改进重复控制技术在逆变器中的应用.pdfVIP

电气传动2006 年 第36 卷 第05 期 改进重复控制技术在逆变器中的应用 作者：唐勇奇 赵葵银 随着计算机网络及信息技术的发展，逆变电源 变器的幅频特性。可以通过该方法拟合求得逆变器 正越来越广泛地应用到国民经济的各个领域。输出 的传递函数，确定阻尼电阻R 的值。 电压谐波含量是衡量逆变电源的一项重要指标，由 再将逆变电源的技术参数代入式（1 ），并离 于负载的影响，尤其是在非线性负载的作用下，输 散化后，可以得到其离散传递函数为 出电压的波形差。对逆变器波形控制系统而言，其 −1 −2 0.3120 −1 0.3016 z + z 指令是按正弦变化的，其扰动（即负载电流）也不 P( z ) −1 −2 (2) 1 1.2353 0.9059− z + z 是一个恒值。对线性负载，负载电流呈正弦变化， 而对非线性负载，负载电流则呈非正弦变化。因此， 如何降低逆变电源带非线性负载时的波形失真，提 高电源品质，是当前逆变电源研究的一个热点。 现有许多解决方案试图通过提高系统的响应速 度，来抑制负载的扰动、改善输出波形。例如，无 差拍控制、多环反馈技术、模糊控制等，都取得了 一定的效果。但这些控制方法对控制速度要求较 高，且需检测多个变量，硬件成本高，故难于在实 际产品中大量应用。 本文提出一种改进的重复控制与 PD （比例微 图1 单相逆变电源 分）控制相结合的控制方案，利用重复控制器来跟 踪周期性参考指令信号，减小输出电压谐波，同时 2 重复控制的基本原理 利用P 控制改善系统的动态性能。 重复控制技术是利用负载扰动的周期性规律， “记忆”扰动发生的位置，有针对性地逐步修正，改 1 逆变器模型分析 善输出波形，在稳态条件下得到很好的输出波形， 单相 400Hz逆变电源的等值电路和框图如图 1 而且控制器仅需要一个电压环反馈，且无须很高的 所示。在逆变器的输出滤波电路中，L和C1 构成一 控制精度，结构简单，易于实现。 个400Hz 串联谐振电路。死区效应以及逆变器每个 部件上的损耗可以等效为一个与滤波电感串联的 小阻尼电阻R 。由于逆变器的开关频率远远高于基 波频率，逆变器的动态特性主要取决于输出滤波器 和所接的负载。设计与实验中用到的逆变电源的主 要技术参数如下:直流输入电压E=400V ，额定输出 图2 离散重复控制系统原理框图 电压Vo=230V ，输出频率fo=400Hz ±0.5% ，交流输 出功率Po=5.5kW ，滤波电感L=0.73mH ，谐振电容 重复控制思想是源于控制理论的内模原理，能 C =215μF ，滤波电容C =20μF ，滤波器谐振频率f 消除所有包含在稳定闭环内的周期性误差的一种 1 2 r =1.37kHz ，开关频率f =20kHz ，采样周期T= 100μs ， 控制方案。在随动系统中，若产生参考信号的“模 死区时间tD=3.6μs。