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自主巡线智能小车控制系统设计_滕彦飞.pdf
第 ３ 卷第 期 青 岛理工大学学报
６ １
Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．１２０１５
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ｏｕｒｎａｌｏｆＱｉｎ ｄａｏＴｅｃｈｎｏｌｏ ｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ
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自主巡线智能小车控制系统设计
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滕彦飞 郝 魁
（ ， ）
青岛理工大学 汽车与交通学院 青岛 ６６５２０
２
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摘 要 采用单片机 ＭＫ６０ＤＮ５１２作为智能小车的微处理器 数字摄像头 ＯＶ７６２０作为图像采集工具 采用模
， 、 ， ；
块化设计 将信号通过微处理器处理 识别 用相关算法对小车的速度与转向进行控制 驱动轮轮齿旁边的光
， ，
电测速传感器读取齿轮转速信号 将速度信息传输到微处理器实现速度的闭环控制 以保证智能小车的最佳
通过性与安全性．
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关键词 智能小车 单片机 图像采集与处理
中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ）
Ｕ
４６９．７２ Ａ １６７３ ６０２２０１５０１ １１４ ４
４ ０ ０
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ｅｓｉｎｒｅｓｅａｒｃｈｂａｓｅｄｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌ
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ａｔｒｏｌｆｏｒｔｈｅｓｍａｒｔｃａｒｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅ
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ＥＮＧ Ｙａｎ ｅｉＨＡＯ Ｋｕｉ
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