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采用步进控制方法的永磁同步电动机数字实现 电气传动 2006年 第36卷 第3期 采用步进控制方法的永磁同步 电动机数字实现 孙鹤旭 包致远 盖砚 常红军 河北工业大学 摘要:给出了一种永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式。以数字处理器TMS320F240为控制 器、智能功率模块为主电路逆变器构成控制系统，实现了永磁同步电动机的数字化步进控制。试验结果表明， 系统具有良好的调速和定位性能。 关键词:步进控制 永磁同步电动机 DSP DigitalControlofPermanenceMagnetSynchronizationMotor withStep-motionControlTechnique SunHexu BaoZhiyuan DongYan ChangHongjun Abstract:AdigitalcontrolimplementationofPMSMwithstep-motioncontroltechniqueisproposed. ThesystemismainlycomposedofTMS320F240andIPM，whichachievesdigitalstep-motioncontrol.The experimentresultsshowthattheproposedmethodcanobtainperfectdriveandlocation. Keywords:step-motioncontrolpermanencemagnetsynchronizationmotor(PMSM) digitalsignalpro- cessor(DSP) 成了一种统一的交流步进控制理论[己‘。 1 引言 本文介绍一种采用美国TI公司生产的电机 20世纪80年代，永磁材料特别是高磁能积、 控制专用DSP芯片— TMS320F240与智能功 高矫顽力、价格低廉的铰铁硼永磁材料的发展，使 率模块(IPM)的永磁同步电动机的步进控制的数 人们研制出了价格低、体积小、性能高的永磁同步 字实现方法，该实现方案具有结构简单、运行稳定 电机((PMSM)。它不需要励磁电流，在逆变器供 可靠、定位准确的优点。 电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因数都 2 步进控制理论 比较高，而且体积较同容量的异步电机小，因而由 永磁同步机作为伺服电机的交流伺服系统被广泛 同步电动机的步进控制中心思想是将电动机 用于各种场合。采用电力电子技术、计算机控制技 的定子绕组划分为b,种通电方式。每一种通电方 术以及步进传动技术，可使同步电动机的气隙磁 式产生一种特定大小和方向的转矩矢量，它是一 动势由连续的旋转磁场变为离散的步进磁场。对 种复位转矩，力求将电动机的转子锁定在一个特 离散的步进磁动势进行控制，可以获得良好的速 定的位置上[2- 度控制，还可进一步取得精确的位置控制。 如果将同步电动机的定子磁势由旋转磁势离 交流步进传动控制是把位置控制、速度控制 散为步进磁势。则定子气隙中所停靠的位置也就 和伺服控制等不同的传动控制方式有机的结合起 是这种电机步进运动时能够提供的定位点数，即 来，从而形成高性能的交流传动控制系统。电力电 电机的每步数。 子技术的应用使系统具有离散控制的基本特征， 在给电动机通式(I)所示的电流时，由三相绕 使传统的运动控制思想得到突破。它打破了连续 组产生的气隙磁动势是一个旋转磁动势，其幅值 与离散、速度与位置、旋转与步进的严格界限，形 是相脉振磁动势幅值的1.5倍。见式((2)a