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2017-08-11 发布于重庆
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防抱制动系统模糊模型参考学习控制的研究.pdf

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防抱制动系统模糊模型参考学习控制的研究.pdf

第14 卷第2 期系统仿真学报 Vol. 14 No. 2 2002 年2 月 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION Feb. 2002 文章编号：1004-731X (2002) 02-0262-05 防抱制动系统模糊模型参考学习控制的研究 1,2 1,2 1 2 赵治国 , 方宗德 , 傅卫平 , 杨得军 1 2 （西北工业大学汽车工程中心, 西安 710072 ；吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室, 吉林 130025）摘要: 在保持可操纵性的前提下，提高车辆制动效能是设计防抱制动系统的主要目的。为此，设计了防抱制动系统的模糊模型参考学习控制器。由于该控制器引入了模糊学习机制，通过观察被控对象和代表理想动态性能的参考模型的输出差，从而调整模糊控制器的规则集，以使对象输出跟踪参考模型的输出。而后建立了直线制动车辆系统的数学模型，基于 MATLAB/SIMULINK 工具箱，并对所设计的模糊模型参考学习控制系统在不同的路面状态下进行了模拟，仿真结果表明，该控制方案是合理可行的。关键词：防抱制动系统; 车辆数学模型; 模糊模型参考学习控制中图分类号：TP273 文献标识码：A Fuzzy Model Reference Learning Control for Anti-lock Braking System 1,2 1,2 1 2 ZHAO Zhi-guo , FANG Zong-de , FU Wei-ping , YANG De-jun 1 （Automobile Engineering Center of Northwestern Ploytechnical University, Xi’an 710072, China; 2Automobile Dynamic Simulation National Key Lab in Jilin University, Xi’an 130025, China ） Abstract: Anti-lock braking system (ABS) is designed to improve vehicle-braking effectiveness while maintaining steerability. To this end, the fuzzy model reference learning control (FMRLC) is presented. The controller utilizes a learning mechanism that observes the behavior of the fuzzy control system, compares the system performance with a model of the desired system behavior, and modifies the fuzzy co