基于Kinect深度图像信息的人体运动检测.pdfVIP

第36卷 第2期 仪 器 仪 表 学 报 V01．36No．2 2015年 2月 ChineseJournalofScientificInstrument Feb．2015 基于 Kinect深度图像信息的人体运动检测术 孟 明，杨方波，佘青山，孙 曜，罗志增 (杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所 杭州 310018) 摘 要：人体运动检测是计算机视觉人体运动分析的关键环节。根据 Kinect深度 图像的特点 ，引入并改进 ViBe算法处 理深度图像进行人体运动检测。考虑到深度图像 中地面像素值连续性造成的地面附近运动检测困难 ，提出了一种 自适 应的图像分层处理和不 同邻域模式的建模方式 ，增加了去除 “鬼影”现象 的参考模型。像素分类 时增加 了前景点检验步 骤 ，通过当前像素与参考模型的比较消除 “鬼影”。在模型更新方面增加了基于前景点的背景模型更新策略，解决了 “黑 影”现象问题。采用阈值法对分类结果进行了误检点消噪处理。实验结果表明所提出的改进 V