一种机床固定结合面形状的拓扑设计方法.pdfVIP

第 27卷第 4期 Vo1．27NO．4 2014年 8月 Aug．2014 一 种机床 固定结合面形状的拓扑设计方法 王 磊 ，刘海涛 ，金 涛 ，杜 瑞 ，赵万华h (1．西安交通大学机械工程学院，陕西 西安 710049； 2．西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 ，陕西 西安 710049) 摘要 ：提 出了一种考虑动力学特性的机床 固定结合面形状 的拓扑设计方法 ，将 固定结合面实 际接触 区域 的接触刚 度模型等效为一种有限单元材料模型，给 出了其材料等效模型——弹性模量及剪切模量的计算方法 ，并 以此等效 振～ m 模型确定了固定结合面接触单元 的刚度矩阵。采用渐进结构优化法进行固定结合部接触 区域拓扑形状 的优化设 动 计 ，即采用删除准则 ，消除对总体 固有频率贡献较小的接触 区域材料 ，达到主动设计结合面实际接触 区域 的拓扑结 V 工构 。通过车头箱与斜床身的螺钉结合面的工程案例 ，阐述 了拓扑形状 的动力学主动设计 的基本流程 ，证 明了这种 方 法的可行性与实用性 。 程 关键词 ：机床 ；固定结合面 ；设计方法 ；接触 ；拓扑 E 学 中图分类号 ：TH113；TG502 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—4523(2014)04—0481—07 进而建立螺钉结合面 的等效刚度模型 ，用于结构的 g 一 引 言 动态性能分析 。也有一些学者将结合面连接特性等 效为一种材料模型_g ，进行结合面参数的识别 ，或 数控机床是 由多个部件通过 固定结合部 、动结 进行组合结构动态特性分析。SBograd详细讨论 合部组合而成的复杂结构 ，机床整机的刚度是 由每 了3种机械结合部的有限元建模方法 ：借助Jenkins 个部件 的刚度 (包括结合面的刚度)通过复杂的串、 摩擦模型建立的节点一节点接触单元 ，薄层接触单元 并联关系集合而成 的。据统计 ，机床中结合部 的刚 和零厚度单元ll】。然而 ，对于 固定结合面的主动设 度约 占机床总刚度的609／6～80 ，阻尼则 占9O 以 计还鲜有人研究 。 上ll]，其对机床动态性 能 的影 响是显而 易见 的。 相比机床结构大件 的优化设计 ，通过对结合面 一 般情况下 ，设计者只通过增大结构件截面尺寸来 的优化设计能更有效提高系统的刚度 ，同时减小结 增大结构件本身刚度 ，而对于结合部刚度 的主动设 构件的刚度冗余量 。基于这一思想 ，在深人研究机 计仅仅通过增大结合面的名义接触面积 ，造成结构 床结构件与机床动态特性的定量化关系上，本文作 件刚度冗余 ，而整个部件 (构件～结合部)的刚度并不 者提 出将 固定结合部接触刚度模型等效为一种有限 能有效设计 ，还增加了系统 的质量 ，导致系统 固有频 单元材料模型，从而进行 固定结合部接触 区域拓扑 率下降。研究发现 ，结合面名义面积上有相 当大 的 的优化设计一采用删 除准则，即消除无效的接触区 区域处于相对较低的接触应力状态 ，甚至还有一部 域 ，或者消除对总体固有频率贡献较小的接触区域， 分区域并没有实际接触 ]。实际接触状态的压强分 来主动地设计结合面的实际接触区域的拓扑形状 。 布规律受到工件厚度 、螺栓头直径 、预紧力等因素的 影响 川]。