一种线性迭代非刚体射影重建方法.pdfVIP

第 49卷 第 1期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．49 No．I 2015年 1月 J0URNALOFXI’AN JIAOTONG UNIVERSITY Jan．2015 DOI：10．7652／xjtuxb201501017 一 种线性迭代非刚体射影重建方法 彭亚丽 。，刘侍刚 。，裘 国永 (1．陕西师范大学现代教学技术教育部重点实验室，710062，西安；2．西安交通大学 电子与信息 工程学院，710049，西安；3．陕西师范大学计算机科学学院，710119，西安) 摘要 ：为了从非标定图像序列中重建出三维非刚体 的射影结构，提 出了一种线性迭代非刚体射影 重建方法。该方法将所有图像点放入一个图像矩阵中，利用图像矩 阵具有低秩的特性 ，通过 因式分 解构造一个线性迭代算法来求解图像点的深度 因子，最终通过奇异值分解实现非刚体的射影重建。 该方法的优点是：射影重建过程都是线性求解 ，且将所有图像及 图像点都平等地对待 ，并没有倚重 某些图像及 图像点。模拟实验结果表 明，所提重建方法比经典的Alessio方法重投影误差小 18 ， 比Brand方法小27 ；最后的真实实验结果表 明，所提 的重建方法重投影误差只有 1．28个像素， 从而验证 了所提方法的有效性 。 关键词 ：射影重建 ；非刚体；因式分解 中图分类号：TP391．41；P232 文献标志码：A 文章编号 ：0253—987X(2015)0卜0102—05 ALinearlyIterativeMethodforNon—RigidProjectiveReconstruction PENG Yali 。LIU Shigang 。QIU Guoyong’。 (1．KeyLaboratoryofModernTeachingTechnology，MinistryofEducation，ShaanxiNormalUniversity，Xi’an710062，China； 2．SchoolofElectronicsandIn{ormationEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China； 3．SchoolofComputerScience，ShaanxiNormalUniversity，Xi’an710119，China) Abstract：A linearlyiterativemethodforreconstructionof3Dnon—rigidprojectionispresentedto reconstructthe3D non—rigidprojectivestructurefrom anun—calibratedimagesequence．Allthe imagepointsareplacedintoanimagematrix，andthelinearlyiterativemethodthatemploysthe singularvaluedecompositionisusedtOgetthedepthfactorsoftheimagepointsbyusingthelow rankpropertyoftheimagematrix．Thentheprojectivereconstruction isrealizedthroughthe singularvaluedecomposition．Theinnovationsoftheproposedmethodarethattheprojective reconstructionislinear，alltheimagepointsaretreated fairly，and itdoesnotrely on certain imageorimagepoints．Experimentresultswithsimulationdatashow thattheproposedmethodis 18 and 27 smalleri