Uboot在OMAP5912平台上的移植方法.pdfVIP

U-boot 在OMAP5912 平台上的移植方法 阙大顺，刘彬，杨亚雄 武汉理工大学信息工程学院，武汉（430070 ） E-mail ：caspar.bin@ 摘 要：Bootloader 是在嵌入式系统运行之前执行的第一段代码，通过这段代码，可以初 始化硬件设备，建立好内存空间映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作 系统内核做好准备。U-boot(Universal Bootloader)是一种通用的功能强大的 Bootloader ，本文 详细介绍 U-boot 在基于 TI 公司的 OMAP5912 平台上的移植过程。 关键词：U-boot ；OSK5912；嵌入式系统；移植 中图法分类号：TP316.2 文献标识码：B 1 Bootloader 和 OMAP 处理器简介 Bootloader 是在操作系统内核运行之前运行的一段程序，通过这段程序，可以完成硬件 设备的初始化，并建立内存空间的映射图的功能，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的 状态，为最终调用系统内核做好准备。每当嵌入式设备上电或复位时，CPU 总是先执行 Bootloader ，初始化硬件设备，如 CPU、Cache、存储器、MMU( 内存管理单元)控制器、总 线控制器、各种I/O 接口等；然后从远程主机或者本地非易失存储设备中装载操作系统和可 执行的应用程序，为整个嵌入式系统准备运行环境。 开放式多媒体应用平台(Open Multimedia Applications Platform，简称OMAP)是TI 公司 推出的适合第三代移动通信的开发平台。开发板是基于OMAP5912 处理器，OMAP5912 处 理器是由 TI 应用最为广泛的低功耗、高性能的 TMS320C55x DSP 内核与高控制性能的 ARM926EJ-S 微处理器组成的双核应用处理器。C55x 系列可支持低功耗应用的实时多媒体 处理，ARM926 可满足控制和接口方面的处理需要。OMAP5912 处理器采用了开放式、易 于开发的软件设施，支持广泛的操作系统：Linux 、Windows 、WinCE 、Nucleus 、Palm OS 、 VxWorks 等。 本文详细介绍了U-boot 在基于TI 公司OMAP5912 处理器的OSK5912 系统开发板上的 移植过程。 2 U-boot 编译 本系统采用的U-boot 是一种通用的功能强大的Bootloader ，它具有如下特点：开放源码； 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux 、NetBSD 、VxWorks 、QNX、RTEMS 、ARTOS 、 LynxOS ；支持多个处理器，如 PowerPC 、ARM 、x86 、MIPS 、Xscale ；较高的可靠性和稳 定性；高度灵活的功能设置，适合U-boot 调试，操作系统不同引导要求，产品发布等；丰 富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH 、LCD 、NVRAM 、EEPROM 、RTC 、 键盘等；较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持。 2.1 建立开发环境 嵌入式的目标开发板是基于TI 的OMAP5912 处理器，板载32M 的NOR Flash ，32M 的 Mobile DDR ，USB 接口，串口。下面是硬件连接图，如图 1 所示。 建立软件开发环境，主机采用Suse Linux 10.1 操作系统；建立交叉编译环境，要得到下 载到目标板的U-boot 二进制启动代码，需要对下载的U-boot-1.1.6 进行编译。U-boot 的编 - 1 - 译在 Linux 系统下进行，用 arm-linux-gcc 交叉编译工具进行编译。下载交叉编译工具 arm-linux-gcc-3.3.2，解压后在/usr/local/arm/3.3.2/ 目录下，并在环境变量中添加此路径。 图1 OSK5912硬件连接图 [roo