利用恒星与地磁场确定卫星自主轨道.pdfVIP

第 22卷 第 5期 光学 精密工程 Vo1．22 No．5 2014年 5月 andPrecisionEngineering M ay．2014 文章编号 1004—924X(2014)05—1280—09 利用恒星与地磁场确定卫星 自主轨道 徐国栋，李鹏飞 ，董立珉，侯天蕊 (哈尔滨工业大学卫星技术研究所，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要 ：提 出一种适用于低轨道卫星的 自主导航方法 与 以往采用星光角距作为观测量的方法不 同，该方法利用卫星平 台 中常见的星敏感器和地磁敏感器确定卫星实时轨道参数 ；通过对星敏感器的观测数据进行适当转换 ，将卫星位置单位矢 量观测方程转换为线性化方程 ；对地磁场强度与轨道高度 的关系进行拟合 ，利用磁强计观测数据求取地心距 ；采用拉格 朗 日差值算法确定卫星初轨 ，为滤波器提供初值 。由于二体轨道动力学模型的一阶线性化近似引入的系统模型误差影 响了滤波器性能，而一阶导数函数值的线性组合可替代高阶导数的函数值 ，并降低计算量 ，所 以本文在扩展 KAIMAN 滤波器的设计过程 中，对状态方程进行 了高阶线性化处理 ，从而提高了滤波器状态方程 的离散化精度 。最后 ，用仿真实 验验证 了这种低轨卫星轨道确定方法的有效性与实用性 。 关 键 词 ：低轨道 (LEO)卫星 ；自主轨道确定 ；星载敏感器；最小二乘法；卡尔曼滤波 中图分类号 ：V241．6；V448．22 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE1280 Determ ination ofsatalliteautonomousorbitbased on starlightand geomagneticfield XU Guo—dong，LIPeng—fei ，DONG Li—m in，HOU Tian—rui (ResearchcenterofSatelliteTechnology，HarbinlnstituedofTechnology，Harbin150001，China) *(10rres0 gauthor，E-mail：lp／l_365@163．COrn Abstract：An autonomousnavigation method suitable forlOW orbitsatellitesisproposed．Different from traditionalmethodthattakesastartlightangleastheobservedvariable，themethoddetermines therealtimeorbitalparametersbyastartsensorandageomagnetism sensor，andconversestheunit vectorobservationequationofsatellitepositionintolinearequationsbyconvertingtheobservationda— tafrom thestartsensorappropriately．W ithfittingtherelationshipofmagneticfieldstrengthandor— bitheight，itobtainsthegeocentricdistancebyusingamagnetometer．M oreover，itdeterminesthe satelliteinitialorbitbyLagrangedifferencealgorithm tOprovideinitialvalueforthefilter．Astheper— formanceofthefilteriSeffectedbythesystem mode1errorcausedfrom thefirst—orderlinearapproxi- mationoftwobodydynamicorbitmodel，andthehighorderderivativefunctionvaluescanberep