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40 2013年度江苏省测绘学会年会论文集 测量机器人在基坑监测中的应用 周兴付，武俊红 (江苏星月测绘有限公司，江苏盐城224001) 摘要 为了快速的获取实时监测数据，降低基坑监测的外业劳动强度，提高作业效率和安全度，在现有作业模式的基础 上，提出了将测量机器人用于基坑监测的软硬件设计及基于SQIS∞督的监测数据库管理模式，实现基垸监测的自动化。 关键词测量机器人基坑监测GIS数据库 考点是进行监测的起算基准，一般情况下布设为控 1 TCA2003测量机器人简介 制网，至少保证三个点。具有良好的通视条件，位 Robot)是由 TCA2003型测量机器人(Survey于监测区域以外，用以在监测点之前首先检测基点 奥地利维也纳技术大学同GEODATA和瑞士Leica 位置的变化，以保证监测结果的有效性。 公司共同开发的全自动测量仪器，它是全站仪的基 (3)目标点：目标点布设在基坑的维护结构上， 础上集成激光、精密机械、微型计算机、CCD传感器 密度根据监测要求而定。必须保证和仪器的绝对 以及人工智能技术发展起来的。它由马达驱动、自 通视，每个监测点上安置有对准监测站的反射单棱 动跟踪，是高精度测距仪(1mm+lppm)，绝对编码镜或者反射片。 度盘电子经纬仪(o．5”)和大容量计算机技术的结 自动化监测系统还需要计算机和服务器，它们 合，采用50HZ高频测尺。通过CCD传感器识别目 是整个系统的心脏。为了能适应长期连续工作的 标并对所接收电磁波强度进行探测，在计算机控制 需要，计算机应选择可靠性高的工业控制计算机。 下驱动步进马达，实现目标的自动识别，准确照准 对于服务器的选择应注意其安全可靠性。 和测量数据的自动记录。 2．2监测系统的软件组成 基坑监测系统由六大模块组成：数据采集模 2测量机器人基坑监测系统设计 块、控制模块、数据处理模块、数据库管理模块、数 2．1监测系统硬件组成 据分析预警模块、信息传输模块。 本文主要是利用TCA2003测量机器人的自动 2．2．1数据采集模块 目标识别功能，并在其提供的二次开发平台Geo— 该模块能实现无人值守，在指定时间段内连续 Basic和GEOCOM下完成基坑监测系统。以下为 自动监测目的。在仪器上建立基坑监测网工作基 测量机器人基坑监测系统组成示意图。 点及各个监测点的概率坐标数据库以便能按照预 先设定的参数进行目标的自动搜索、锁定、测量；同 时将观测结果与限差比较，如果超限自动进行重 测，直至得到合格的外业监测数据。 2．2．2控制模块 对要测量的点位进行初始的学习测量，在用户