PQF高质量连轧机循环控制系统.pdfVIP

《冶金自动化》2014年S2 PQF高质量连轧机的循环控制系统 张辰光，尹旭 (烟台宝钢钢管有限责任公司设备能源部，山东烟台264002) 摘要：烟台宝钢钢管有限责任公司2010年上线的PQF高质量连轧机芯棒循环控制系统，原设计已经不能满足 钢管生产节奏的要求，因此需要对整个芯棒循环系统进行改进。本文详细介绍了其中的回转臂控制系统，其利 用双编码器比较保护、垂直地面清零等功能来实现ABB多传动控制目的，从而满足生产需要。 关键词：PQF高质量连轧机芯棒循环系统控制；ABB多传动控制；工作原理 公共直流母线 0引言 烟台宝钢钢管有限责任公司2期主轧线投产 ￡ I ● l ； 以来，对生产节奏和生产效率做出很多改进。芯 Ij ；l {： 棒循环系统的核心就是提高回转臂运行的控制， 使其能够满足40s一根钢管的生产节奏。回转臂 系统包括上料回转臂系统和下料回转臂系统，上 料回转臂通过惠斯顿机构将预热好的芯棒传送至 圃阁曲苜 自自 轧制线上，下料回转臂也是通过惠斯顿机构将轧 制后的的芯棒从轧制线上传送至返回辊道上。上 料回转臂与下料回转臂结构及原理相似，在此重 点介绍下料回转臂。其特点是：双编码器比较保 护、垂直地面清零、ABB多传动控制、全自动启停 图l回转臂控制系统 解决方案。本文主要讲下料回转臂的控制系统。 启动、慢速举棒、加速运行，自行判断下个角度之 1 回转臂的传动特点 间干涉的逻辑控制，其速度运行控制如图2所示。 下料回转臂采用的是ABB多传动控制，逆变 器型号为Acs800．107旬260_3，其特点是：公共直 流母排供电、单一功率连接、降低输入线电流、变 著 ￥ 压器可选择小。针对几个逆变器的公共的制动方 辎 式，系统布置如图1所示。 控制系统特点是：回转臂快速接近芯棒后慢 速举起，加速运行，自行判断下个角度之间干涉的 图2回转臂运行速度 逻辑及举棒等待模式，同步运行模式。 2 回转臂控制系统的构成和控制原理 回转臂电动机采用变频／变速交流电动机，型 2．1回转臂控制系统 号：YVP355L4．8，B3；参数：功率250kw，变频范围 5～100 回转臂控制系统是通过安装在回转臂轴端的 Hz，调频范围5—50Hz，恒转矩50～ 编码器检测到角度信号，传给PLC进行逻辑判断， 100 输出传动给定的速度，通过电动机尾部输出端的 SN5A30)。 测速编码器反馈完成速度环控制，以及完成快速 传动的逆变单元选用AcS800—107旬260—3。 收稿日期：2014．05一07 作者简介：张辰光(1983-)，女，山东烟台人，助理工程师，主要从事电气自动控制技术方面的工作。 ·108· 《冶金自动化》2014年s2 和同步运行模式的启动。 可编程控制器选用ABB的Ac800PEC，该可 编程控制器主要由32位实时多任务微处理器 2．2角度比较的逻辑和速度给定 (