大方坯连铸机软压下控制系统及研究与应用.pdfVIP

《冶金自动4艺)2013年S1 大方坯连铸机软压下控制系统的研究与应用 牛井楠，姚永飞，周 宇 (中冶京诚工程技术有限公司电气与自动化工程技术所，北京100176) 摘要：介绍了大方坯软压下的工艺，并在此基础上阐述了中冶京诚工程技术有限公司自主研发的大方坯连铸机 软压下的控制方案及控制系统集成网络架构的解决方案，详述了其控制系统的设计特点和工作原理，为后继产 品的开发提供借鉴。 关键词：软压下；控制系统；压力调节；位置控制 0 引言 控制拉矫机升降动作，每个拉矫机一个。(2)比例 连铸机软压下技术作为抑制凝固末端两相区 减压阀。调节压力大小，每个拉矫机一个，压力调 枝晶问液相流动、减轻铸坯中心偏析程度的一种 节范围为2～17MPa。(3)压力传感器。每个拉 mA。 有效手段，在提升铸坯内部质量、提高连铸生产效 矫机一个，量程为0—25MPa，信号为4～20 率和缩短后续轧制生产流程等方面具有显而易见 (4)线性位移传感器。驱动辊位置(辊缝)，接口 的优越性。中冶京诚工程技术有限公司研制的大 为25b格雷码SSI形式，量程为250mm，精度为 0．005 方坯连铸机拉矫机驱动辊辊缝控制技术，可实现 mm。 驱动辊的压力和辊缝的远程调节，并配以动态二 2大方坯软压下控制方案 冷模型准确跟踪铸坯的热状态和凝固进程，实现 2．1压力控制模式 对铸坯凝固终点的实时软压下。该技术已用于某 大方坯软压下控制一般有位置控制和压力控 连铸机并于2012年上半年投产，至今已运行半年制两种方式，单独通过压力控制也可以实现辊缝 多时间，运行情况良好。 的收缩，实现软压下的目的，但无法精确控制铸坯 1大方坯连铸机软压下工艺设备 厚度。在位置控制模式为“OFF”时，拉矫机驱动 所谓的软压下就是通过跟踪液芯且精确定位 辊的油缸控制即为压力控制模式。在压力控制模 糊状区域的参考点控制驱动辊的压下位置，向铸 式下，压力设定值的任何改变都会通过可控的斜 流反方向挤压化学成分偏析的液芯，使钢液反向 坡输出，以保证输出曲线的平滑。 流动，在铸坯内部重新分配，以达到减轻铸坯中心 2．2位置控制模式 偏析和减少疏松的目的。此外，还可以补偿沿铸 位置控制模式同样是通过改变驱动辊压下的 坯中心线因凝固产生的缩孔和空间，在靠近液芯 压力来实现的，以控制驱动辊压下位置(辊缝)为 凝固末端的区域，通过控制铸坯厚度(辊缝开度) 最终目的。可在HMl人机界面上选择模式： 的减少来实现软压下过程。 “OFF”为位置控制禁用模式，驱动辊液压缸为压 国内的某台大方坯连铸机为5机5流，每一 力控制模式；“L1静态辊缝”为位置控制手动模 流有7台拉矫机，每台拉矫机驱动辊的压下力和 式，每个拉矫机驱动辊的压下量都可任意设定，但 压下位置都可以单独控制。软压下驱动辊的压下 要遵循工艺原则，压下量在HMI画面上的输入框 位置控制不包括第7架拉矫机，因为不管用不用 中手动输入；“L2动态辊缝”为位置控制自动模 软压下，第7架拉矫机都要实现最终矫直的功能， 式，收缩曲线(压下量曲线)由L2根据凝固模型计 只进行压力控制，不进行位置控制。每台拉矫机 算得出，Ll级PLC接收来自12级计算机的辊缝 软压下设备配置如下：(1)电磁换向阀。双线圈， 数据，并执行相应操作。 收稿日期：2012·12—1