工程力学及应用-1.1.3.ppt

任务三:绘制受力图 在工程实际中，为了求出未知的约束反力，需首先要对物体进行受力分析，即分析物体受到哪些力作用、哪些是已知的、哪些是未知的。 为了清晰地表示物体的受力情况，我们把需要研究的物体(称为受力体)从周围物体(称为施力体)中分离出来单独画出它的简图，这个步骤叫做取研究对象或取分离体。 在分离体上画出周围物体对它的全部作用力(包括主动力和约束反力)，这样的图形称为物体的受力图。画受力图是解决力学问题的关键，是进行力学计算的依据，因此，必须认真对待，切实掌握。 画受力图的方法如下： (1)确定研究对象取分离体。 根据题意要求，确定研究对象，单独画出分离体的简图。研究对象可以是一个物体、几个物体的组合或物体系统整体。 (2)真实地画出作用于研究对象上的全部主动力。 (3)根据约束类型画约束反力。 对于柔体约束、光滑接触面、链杆、可动铰支座等，可直接根据约束类型画出约束反力的方向。但对铰链、固定铰支座等约束，其反力常用两个相互垂直的分力表示，指向任意假设。当题意要求确定这些约束反力的作用线方位及指向时，就必须根据约束类型并利用二力平衡条件(或三力平衡汇交定理)来确定约束反力的方向。同时注意，两物体间的相互约束力必须符合作用与反作用定律。 (4)受力图上要表示清楚每个力的作用位置、方位及指向、名称。同一个力在不同的受力图上的表示要完全一致，不要运用力系的等效变换或力的可传性改变力的作用位置。 (5)注意受力图上只画研究对象的简图和所受的全部外力，不画已被解除的约束。每画—个力要有来源，不可根据主动力的方向来简单推断。既不能多画也不能漏画。 【例2-5】如图2-33(a)所示，AD杆的重力忽略不计，各接触面可看成光滑，在重物和槽壁的约束反力作用下保持静止。试画出杆AD和重物的受力图。 【解】首先取AD杆为研究对象，解除周围的约束，单独画出AD杆的简图，杆与槽壁在A、B、C三点接触，NA通过A点沿墙壁法线的压力，NB通过B点沿杆的法线的压力，Nc通过C点沿杆的法线的压力；杆在D与绳接触，受柔体约束，通过D点沿绳的轴线的拉力TD，如图2-33(b)所示。 然后取重物为研究对象，解除约束画出简图，受到重力G和绳的约束反力TD′，两者是平衡力，另外TD和TD′是作用力和反作用力，如图2-33(c)所示。 【例2-6】如图2-34(a)所示，简支梁AB，跨中受集中力F的作用，A端为固定铰支座，B端为可动铰支座。试画出梁的受力图。 【解】(1)取AB梁为研究对象，解除A、B两处的约束，并画出其简图。 (2)画主动力。在梁的中点C画集中力F。 (3)画约束反力。A处为固定铰支座，其约束反力通过铰链中心A，但方向不能确定，可用两个正交分力XA和YA表示，指向可以假设。B处为可动铰支座，约束反力垂直于支持面，用RB表示。梁的受力如图2-34(b)所示。 此外，考虑到粱仅在A、B、C三点受到三个不平行的力作用而平衡，根据三力平衡汇交定理，已知F与RB相交于D点，故A处反力RA既通过A点也相交于D点，可确定RA必沿A、D两点的连线方向，从而画出图2-34(c)所示的受力图。 【例2-7】一个由A、C两处为铰支座，B点用光滑铰链铰接的，不计自重的刚性拱结构，如图2-35(a)所示，已知左半拱上作用有荷载F。试分析BC、AB构件及整体平衡的受力情况。 【解】(1)取BC构件为研究对象，只在B、C两点受力，所以为二力构件，B、C两点的约束反力RB、RC必沿B、C两点的连线，且等值反向，如图2-35(c)所示，箭头指向可以假设。 (2)取AB构件为研究对象，画出分离体，并画上主动力F。A处的约束反力可以用两个正交分力XA、YA来表示。B处为圆柱铰链与BC相连，一般情况约束反力可以用一对正交分力来表示，但考虑到BC为二力构件， 可根据作用与反作用公理，确定AB构件上B点的约束反力R′B的方向，R′B应与BC构件上B点的约束反力RB大小相等，方向相反，如图2-35(b)所示。 因AB构件受三力作用而平衡，还可根据三力平衡汇交定理，确定A处铰支座约束反力的作用线方位，箭头指向假设，画成如图2—35(d)所示的受力图。 (3)分析整体受力情况。先将整体从约束中分离出来并单独画出简图，画上主动力F。C点约束反力，可由BC为二力构件直接判定沿B、C两点连线，并用Rc表示；A点约束反力可用两个正交分力表示成图2—35(e)所示的情况， 亦可根据整体属三力平衡结构，根据三力平衡汇交定理确定A处铰支座约束反力的方向，如图2-35(a)所示的情况。 值得注意的是，当我们取AB构件为研究对象时，B处的约束反力就属外力，但取整体为研究对象时，B处的约束反力又成为内力，内力不能画在整体的受力图中。 【例2-8】梁AB和BC用铰链B连接，A处为可动铰