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维普资讯 基于 Agent的RoboCup数学建模 王 昌达 1- 程显毅 ， 赵曦滨 - (南京大学计算机软件新技术 国家重点实验室，南京 2l0093) (江苏大学中山校区，镇江 2l2004) (江苏大学计算机科学与通信工程学院，镇江 212013) E-mail：changda@21cn．eom 摘 要 随着计算机软硬件技术 的快速发展 ，人工智能 的研 究领域 出现 了一些新 的机遇和挑 战 。Agent作为一种新 的软 件开发 范型 ，受到 了AI(ArtificialIntelligence)a~-究者 的青 昧 。论文根据 Agent的信念 (Belief)、愿望 (Desire)和意 图(In- tention)，给 出了 RoboCup中射 门函数 的数 学模 型 。 关键词 RoboCup Agent 数学建模 文章编号 1002—8331-(2003)10-0037—03 文献标识码 A 中图分类号 TP3ll Build M athem aticalM odelofAgent in RoboCup W ang Changda · Cheng Xianyi’ Zhao Xibin ’ (StateKeyLaboratoryforNovelSoftwareTechnology，NanjingUniversity，Nanjing210093) (ZhongShanRegionofJiangsuUniversity，Zhenjiang212004) (InstituteofComputerScienceandCommunicationEngineeringofJiangsuUniversity，Zhenjiang212013) Abstract：W iththedevelopingofhardwareandsoftwrae，somenew chancesandchallengesarisein thefield ofAI(Ar— tificialIntelligence)．Asanew specification ofdevelopmentofsofwtrae，AgenthasattractedAIresearch—hers．Accordingto Belief，Desire and the Intention ofAgent，we submita mathematicalmodelofshootdecision function in RoboCup． Keywords：RoboCup，Agent，MathematicalModelling l 引言 Agent可 以拥有互不相容 的愿望 ，而且 Agent也不必相信它的 Agent是近年来计算机科学领域 中的一个重要概念 ，这一 愿望是可实现 的。愿望 的常用 同义语有 ：目标 、希望 、欲望等 。是 概念 已被广泛应用于 AI、分布计算等领域 ，为分布开放系统的 Agent计算 的动力，其含义是 Agent希望执行某一行为 。 分析 、设计和实现提供 了一个崭新 的途径 ，被誉为 “软件开发 的 意 图(Intention)。由于 Agent有 限性假设 ，它不能一次去追 又一重大突破”。在 AI领域人们将 Agent视为在某一环境下能 求所有 的 目标 ，需要选择某个 目标来作 出追求 的承诺 ，这个过 持续 自主地发挥作用 、具有生命周期 的计算实体 ，并称 由多个 程形成意 图。意 图属于思维状态 的意 向方面 ，作用是引导并监 Agent所构