四路图像采集模块通信协议.pdfVIP

SERCAM401串口协议 SERCAM401串口协议 SSEERRCCAAMM440011串串口口协协议议 一、通信协议 协议格式如下： 帧头 设备识别码 命令码 信息内容 校验和2 校验和1 帧尾 其中除信息内容为多字节外，其余均为单字节，且校验和为从设备识别码开始至 校验和2之前的所有字节的和（包括ESC），校验和1是校验和的低字节，校验 和2则是校验和的高字节。 Camera的设备识别码缺省为10。该字节没有任何作用，不过为了与以往程序保 持一致，暂时保留。 二、帧头和帧尾的处理 如果在信息内容或校验和内出现了和帧头帧尾相同的0x7E，就在该字节的前面 插入一个ESC（0x1b），并用ESC对0x7E进行异或，如果在信息内容或校验和 内出现了ESC，也采取同样的办法。对于接收端，在接收到ESC字符后，首先 去掉该字节，并对随后的字节用ESC进行异或。 三、命令及应答 1、拍摄并存储ZZ 张图片命令：00 帧头 设备识别 拍摄命 图片格 连拍张 效验和 效验和 帧尾 7E 码 10 令00 式 YY 数 ZZ S1 S2 7E � 收到此命令后立即拍摄，会拍摄ZZ 张图片并存储到SD卡中 ，如果 拍摄成功，将做应答 7E 10 00 00 aa bb cc dd ee ff CHECK1 CHECK2 7E ，如果SD 卡有问题或系统时间错误则做其他的相应应 答。正确应答中的aa….ff为最后一张图片拍摄时的年月日时分秒。 � yy：图片格式，00为640*480 2、读取某个时间段内的图片信息 ：01 7E 10 01 aa bb cc dd ee ff gg hh ii ll mm nn oo check1 check2 7E 其中aa :起始年 bb: 起始月 cc: 起始日 dd：起始时 ee：起始分 ff：起始秒 gg：终止年 hh：终止月 ll：终止日 mm：终止时 nn：终止分 oo：终止秒 收到该条命令后将所有满足该时间段要求的图片的拍摄时间进行上传。 上传的格式在要求读取具体时间图片的上传命令中进行介绍。 3、满足要求的文件的时间上传命令 02（注意该条是上行命令） 上传格式为：7E 10 02 BB CC DD EE FF GG KK LL MM NN OO PP 。。。。。 check1 check2 7E 其中：02为十六进制返回命令字 BB 满足要求的第一张图片的年 CC 满足要求的第一张图片的月 DD 满足要求的第一张图片的日 EE 满足要求的第一张图片的时 FF 满足要求的第一张图片的分 GG 满足要求的第一张图片的秒 KK 满足要求的第二张图片的年 LL 满足要求的第二张图片的月 MM 满足要求的第二张图片的日 NN 满足要求的第二张图片的时 OO 满足要求的第二张图片的分 PP 满足要求的第二张图片的秒 如果还有更多满足要求的图片继续上传图片时间，最多能够上传30条这 样的信息 。 说明：上传该命令的原因是刚刚下发过读取某个时间段内的图片信息命 令。 3、读取图片数据包命令 03 7E,10,03，aa,bb,cc,dd,ee,mm,CHECK1,CHECK2,7E 其中 ：aa:年 bb:月 cc：日 dd:时 ee：分 mm：秒 收到命令后做下面的应答： 7E,10,03 ，xx，aa,bb,cc,dd,ee,ff,CHECK1