高压带电作业机器人的研制.pdfVIP

第 卷 第 期 27 17 VO1.27 NO.17 ! ! 年 月 日!!! !!! 9 56 2003 9 10 Se t. 10 2003p 高压带电作业机器人的研制 ! 1 2 2 1 1 鲁守银 !马培荪 !戚 晖 !厉秉强 ! ( 山东电力研究院智能公司9山东省济南市 9 上海交通大学机器人研究所9上海市 ) 1.