嵌入式操作系统Nucleus的I_O组件研究.pdfVIP

计算机时代2008年第8期 ·7· ucIeu 嵌入式操作系统N s的I／O组件研究 马天宝。游敏惠 (重庆邮电大学3G研究院，重庆400065) 摘要：通过对嵌入式实时操作系统Nucleus的I／o机制的分析和研究，结合操作系统的I／o原理，针对其m组件较简 单的特点，提出了一种比较合理的丰富和补充其I／o机制的方法，提高了Nucleus的系统性能，有助于更好地开发利用该 操作系统，同时也为开发其它操作系统的I／o机制提供了参考。 关键词：嵌入式；操作系统；I／o；组件 O引言 Nucleus内核的结构如图l所示。 随着嵌入式系统的飞速发展，嵌入式实时操作系统被广泛 任务调度机制 应用于制造、过程控制、通讯、仪器仪表、汽车、船舶、航空航天、 通信机制 军事、装备以及消费类产品等方面。同时，也出现了各式各样的 同步和互斥机制 系 嵌入式操作系统。比较流行的主要有ATI公司的Nucleus， 统 存储器管理 调 定时器管理 win嘶ver公司的vxwork，QNx公司的QNx，Microsoft公司的 用 I，o设备管理 winCE和嵌入式Lmux等。 中断处理机制 Nucleus作为一种抢占式多任务嵌入式实时操作系统，目 中断服务程序 前在航空航天、通信设备、工业控制系统以及医疗器械等领域 图lNuclells内核结构 得到了广泛的应用。随着嵌入式设备市场的高速发展，Nucl即s 将会有更广阔的应用与发展前景。 2NucIeus I／O组件的研究 I，o部分是操作系统中比较重要的部分之一，其代码占据 目前，计算机系统的设计从传统的提高cPu计算能力转 了操作系统的相当大部分。因此，对Nucleus系统的I／o组件的 向追求整体性能，特别是整体系统I，o能力的提升。AIndaIll法 分析和研究，对以后Nucl即s系统的应用开发具有重要意义。 则表明，计算机系统的性能受限于系统中最慢的部件。若cPu 1 NucIeus介绍 速度提高10()倍，而I，0速度变化不大，则计算机性能仅提高 lo倍，即只利用了cPu速度提高的10％，其余被慢速的I，o系 Nucl朗sPlus是美国源代码操作系统商ATI公司推出的新 一代嵌入式操作系统，属于抢先式实时多任务操作系统内核。 统浪费掉了。由此可知，I，o运算速度已成为影响计算机性能的 95％的代码使用ANsIc编写，非常便于移植于各种处理器家 瓶颈，所以对I，o的优化显得十分必要阁。 Plus 族。从实现的角度讲，不同于传统嵌入式开发，NucleusPlus是