绳驱动连续型机械臂设计.pdfVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
绳驱动连续型机械臂设计.pdf

2015年第 2期 机 械 工 程 与 自动 化 节参数与绳缆长度之间的关系,并得出了多关节运动 andSystems.Is.1.]:IEEE,2010:2325—2332. 解耦算法。 r6] MohsenMahvash,PierreEDupont.Stiffnesscontrolofa continuum manipulatorincontactwithasoftenvironment (3)通过仿真分析及原理样机实验,验证 了机械 臂运动学模型及多关节运动解耦关系的正确性 ,最后 [c]//The2010IEEE/RSJInternationalConferenceon IntelligentRobotsandSystems.Is.1.]:IEEE,2010:863— 对实验误差进行 了分析 。 87O. 参考文献 : E7] W illiam McMahan,BryanA Jones,IanDWalkerJones. [1-I 蔡 自兴.机器人学[M].北京 :清华大学出版社 ,2000. Designand implementationofamulti-section continuum [2] 胡海燕 ,王鹏飞,孙立宁,等.线驱动连续型机器人的运动 robot:air-octor[G] //ProceedingsIEEE/RSJInterna— 学分析与仿真 [J].机械工程学报,2010,49(19):卜8. tionalConference on Intelligent Robots and Systems [3] BryanA Jones,W illiam McMahan,IanDWalker.Prac— (IR0S).Edmonton,Canada:IEEE,2005:3345-3352. ticalkinematicsforreal-timeimplementationofcontinuum [8] 1anD W alker。DarrenM Dawson,TamarFlash,eta1. robots[J-~.IEEETransactionsonRobotics,2006,22(6): continuum robotarms inspired by cephalopods[J]. 1087—1099. UnmannedGroundVehicleTechnology,2005,VII,303. [4] Pierre E Dupont,Jesse Lock.Design

文档评论(0)

月光般思恋 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档