OSEKturbo及其在汽车ABS开发中的应用.pdfVIP

维普资讯 OSEKturbo及其在汽车 ABS开发 中的应用 OSEKturbo及其在汽车ABS开发中的应用 Automobile Anti-lockBraking System Based onOSEKturbo 赵 向阳 郭文浩 (重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所，重庆 400065) 摘 要 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程 中侧滑和甩尾现象发生 的主动安全装置 。OSEKturbo 是一款符合汽车电子工业标准的实时嵌入式操作系统。在分析 OSEKturbo内核结构和运行机制 的基础上 ，介绍运用 OS— EK Builder软件进行 系统配置 的方法 ，利用 MC9Sl2DP256单片机 ，设计开发 了ABS系统的ECU，结合一种ABS控制方 法 ，设计 了ABS的控制程序 ，然后在 自行开发的汽车ABS仿真平 台上进行试验 ，取得 了较好 的试验结果。 关键词 ：OSEKturbo，防抱死制动系统，仿真 ，MC9s12DP256 Abstract Automobileanti—lockbrakingsystem (ABS) isanactives~etydevice．Itcanpreventvehiclesideslipandswinginthe braking．OSEKturbo isarealiimeembeddedoperating system．Thekernelarchitectureandmechanism ofOSEKturboisan- alyzed。then introduced theOSEK Buildersoftware．Using MC9S12DP256singlechip microcomputer，theABS controllerisde- veloped．Base onone ABS controlmethod，the ABS controller is tested on ABS simulation platform，satisfied resultsare got simulation． Keywords：OSEKturbo．anti—lockbrakesystem(ABS)，simulation，MC9S12DP256 OSEK，，＼，DX标准是针对汽车电子的一个开放 的行业标准 ， 初始化内存；调用 “main()”以启动应用程序。在 “main()”一般执 由操作系统、通信和 网络管理 3部分组成。基于OSEK／VDX标 行 以下操作 ：初始化和应用程序有关的微处理器的寄存器 ；执行 准开发的应用程序与硬件的依赖关系小 ，便于不同硬件平台移 应用程序有关的初始化 ；确定所需的应用程序模式 (APP— 植 。OSEKturbo是一种符合 OSEK／VDX标准的、可静态配置和 MODE)；启动操作系统内核，也就是使用API调用 StartOS0来 可裁剪 的实时嵌入式操作系统 。 启动操作系统。OSKEturbo中无需专 门定义相应的任务在系统 由于实时操作系统 (RTOS)平 台能有效的管理复杂繁琐 的 启动后运行。操作系统在完全启动后 ，会执行优先级最高的就绪 任务，同时在其平 台上开发的控制软件更加可靠和稳定，于是在 任务 ，如果没有就绪任务 ，就进入操作系统的空循环。使用操作 汽车控制上面得到更多更广的应用 。本文正是考虑到嵌入式实 系统API服务 ShutdownOS0关闭操作系统。 时操作系统 OSEKturbo的一系列优点，利用其高效的运行机制 2)OSEKturbo的任务调度