- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
* 四。自动化系统预算 * mm * PLC集成清单 * 力量 电线生产线自动化控制系统设计 一.生产工艺及技术参数 生产品种:6mm2以下单芯或多芯各类聚乙烯塑料电线及电缆 挤塑机选型:?45单螺杆挤塑机,挤塑功率7.5Kw 生产线最高线速度:Vmax=180m/min 挤出塑料温度范围:180℃~220℃分四段控制 收线最大张力Fmax=10kg 进线直径 0.5mm~2.73mm;出线直径1.1mm~6mm 牵引轮盘直径630mm 放线盘直径D0=200mm,Dm=500mm;放线盘最大重量80kg 收线盘直径D0=400mm,Dm=630mm;收线盘最大重量100kg 冷却水温≤40℃;冷却长度6m 收线计米误差≤0.5m;线径误差≤1% 生产线场地:7m 宽,25m长,高3m以上 工艺流程及控制方案 工艺流程如图所示 生产主线控制模式为:恒线速度,恒张力调节系统;以牵引机速度为全线的基准速度,实现前后张力分段。收盘机为卷取张力调节系统,放盘机为开卷张力调节系统,前后张力方向相反。 挤塑机的速度应跟随电线的牵引速度,同时也受线径的扰动调节。 挤塑机温度控制分四段独立控制,也受线速度的影响。 水冷却系统采用水箱与水槽循环水温度控制方案 卷盘的自动排线系统采用以线速度、卷径、线径作为变量控制步进机,调节线合丝杠的速度方法。 工艺流程图 V F1 F2 卷取机 卷取机电机 测速机 牵引机电机 张力计 F1 F2 排线步进电机 排线丝杠 计米器 开卷机 磁粉制动器 挤塑机电机 V 水冷却系统 打字机 线径检测 耐压检测 挤塑机温度控制系统 线速度光码盘 制动转矩M 计米光码盘 N1 N2 二、系统控制结构图 牵引机速度 调节系统 N1 牵引机速度给定 Nref (系统速度联合给定) K 挤塑机速度 调节系统 N2 线径检测信号 卷取机张力 调节系统 F1 卷取机张力给定 开卷机张力给定 F2 开卷机张力 调节系统 卷取机转速N3 线速度V 卷径D V N3 线径d 计算排线速度 步进机频率计算 与功率驱动 运动控制各环节结构图 排线机 丝杠速度 牵引机转速 挤塑机速度 过程控制各环节结构图 V 冷却水槽 冷却水箱 水泵 自来水阀 水箱温度T1 槽温度T2 溢出放水管 溢出放水管 水 水槽温度给定T2ref 水箱温度给定T1ref 温度控制器 温度控制器 挤塑机加热器1 挤塑机加热器2 挤塑机加热器3 挤塑机加热器3 4路温控仪 Tref 挤塑机温度给定 电线线速度V Tref = f(t1,t2,t3,t4,V) 变频器 三。控制系统集成设计 两种方案:现场总线方案和PLC方案 工作站PC机 学生仿真用PC机1 学生仿真用PC机n 回路调节器1 回路调节器N 阀门变送器等 DP/PA耦合器 总线连接器 PROFIBUS-DP总线 PROFIBUS-PA总线 基于PROFIBUS现场总线的系统集成 通讯摸板 CPU 模入板 模出板 网络 网络 工作站 学生仿真用PC机 学生仿真用PC机 1 315 331-7KF01 332-5hd01 2 × 数入摸板 321-1bloo 数出摸板 322-1bloo 计数摸板FM350-2 ACV DCV 调速器 调功器 加热器 变送器1 变送器N 光码盘1 光码盘N SIEMENS S7-300 N 基于PLC的系统集成 i 模拟量输出模块接口连接 332-5hd01 1 FRN3.7G11S-4CS TG 3KW异步机 牵引机电机 V 卷取机去 转速N 排线机计算单元 直流调速控制器 前张力计 卷取机电机/DC3KW 速度给定 前张力给定 磁粉制动器控制器 后张力计 磁粉制动器 后张力给定 直流调速控制器 可逆直流调速控制器 挤塑机电机DC7。5KW 挤塑机速度给定 挤塑机调功器 挤塑机调功器 挤塑机调功器 挤塑机调功器 直流调速控制器 加热器1 加热器2 加热器3 加热器4 温度1 温度2 温度3 温度4 FM355 FVR0.4E9S-4JE 300W/3相异步电机 水冷却自来水阀 FM355C 水泵电机 水箱温度 水槽温度 332- 5HD01 步进机控制器 盘厚H 线径d 331-7KF01模入板 模拟量输入模块连接图 前张力 后张力 高速计数模块接线图(自制?) 卷取机转速N1 牵引机转速N2 挤塑机转速N3 计米器线速度V 测厚信号 5X FM 350-1 微处理器最小系统 MC3467 /或 PBD3517 单相或两相 步进机 步进机专用驱动芯片 线速度V(计数脉冲) 卷取机转速N(计数脉冲) 线径D 线盘厚H 键盘 输入 数码显示 AD 由PLC 给出
文档评论(0)