磁悬浮高速转子系统双频Bode图稳定性分析方法研究.pdfVIP

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2017-08-11 发布于重庆
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磁悬浮高速转子系统双频Bode图稳定性分析方法研究.pdf

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磁悬浮高速转子系统双频Bode图稳定性分析方法研究.pdf

第28卷第3期航空学报 V01．28No．3 2007年 5月 ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICA Mav2007 文章编号：1000一6893(2007)03—064卜06 磁悬浮高速转子系统双频Bode图稳定性分析方法研究魏彤，房建成 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100083) Methodof Rotor StabilityAnalysis MagneticaUySuspendedHigh—Speed Basedon BOde Two—FrequencyDiagram WEI Tong，FANGJian—cheng (SchoolofInstrumentationScienceand of 0pt旷ElectronicsEngineering，BeijingUniversity Aeronauticsand 100083，China) Astronautics，Be巧ing 摘要：对于具有强陀螺效应的磁悬浮高速转子系统，转子进动和章动的稳定性是决定系统稳定性的首要因素。为了实现直观鲁棒的进动和章动稳定性设计，针对对称磁悬浮转子系统提出一种基于双频Bode图的进动与章动稳定性分析方法，通过复数变换将实系数双变量转子动力学模型等效为复系数单变量形式，绘制等效开环传递函数的负频和正频Bode图，采用推广的经典频率域稳定性判据进行稳定性判定和稳定裕度分析，为稳定性设计提供了重要基础。实验结果验证了该方法的有效性。关键词：磁轴承；进动；章动；稳定性；Bode图中图分类号：TP271+．9，TP202+．1文献标识码：A Abstract：In rotor，the effectcausesradialrotationsof magneticaUysuspendedhigh-speed stronggyroscopic therotor andleadsto and whichexhibitsdifferentstabilitiesatdifferentrotor coupled precessionnutation， andinfluencesrotor For androbust anew speeds systemstabilityprimar订y． direct—viewing stabilitydesign， methodbasedon is todiscriminateandnuta— stabilityanalysis two—frequency：Bodediagramproposed precession tion of rotor． transformationisintroducedand stabilitymagneticallysuspendedsymmetrichigh_speedComplex modelwithreal—coefficientis