关节臂激光扫描系统光条中心提取方法研究.pdfVIP

第42卷第 1期 光电工程 、，01．42．NO．1 2015年 1月 Opto—ElectronicEngineering Jan．2Ol5 文章编号：1003—501X(2015)01—0013—07 关节臂激光扫描系统光条中心提取方法研究 王金桥，段发阶，冯 帆，吴国秀，伯 恩 (天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室 ，天津 300072) 摘要 ：在基于关节臂的线激光扫描系统中，光条中心的提取精度和所用时间直接影响到整个系统的测量精度和实 时响应能力。本文在国内外现有算法基础上整合改进，利用迭代阈值法、改进 Sobel算子和光条修补算法完成光 条粗提取，取中心点附近 10pixels利用灰度重心法计算光条中心精确位置。实验证明，该算法在 350mm×350mm 测量范围内，系统测量误差优于40gm，一次提取时间28ms，确保系统35f／s扫描频率，满足实时在线测量要求。 关键词 ：关节臂；激光扫描；光条中心提取；光条修补 中图分类号：TP391 文献标志码 ：A doi：10．3969~．issn．1003-501X．2015．01．003 ExtractionM ethodofStructuredLightStripeCenter BasedonAACMM LaserScanningSystem WANGJinqiao，DUANFajie，FENGFan，wuGuoxiu，BOEn (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnology＆Instruments， inUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Inthelaserscanningsystem basedonArticulatedArm CoordinateMeasuringMachine(AACMM)，the extractionaccuracyoflaserstripecenterandusingtimedirectlyaffectsthemeasuringaccuracyandreal—timeresponse capabilityofthewholesystem ．Integrationandimprovementovertheexistingalgorithmsathomeandabroad，anoptimal thresholdmethodandimprovedSobeloperatorandlightsrtiprepairedalgorithm areusedtocompletethelightcrude extractionwithpickinguptenpixels．Experimentsshow that，inthe350mm ×350InlTlmeasuringrange，themeasuring errorisless50gm，theextractiontimeisless31ms，naditcanmeettherequirementsofreal-timeonlinesystem． Keywords：AACMM ；laserscanning；exrtactionoflightstripe；lightstriperepair 0 引 言 随着计算机视觉技术的飞速发展，线激光扫描技术凭借高精度、高效率等优势在逆向工程中获得了广 泛应用 J。关节臂测量机以其结构小巧灵活，便于携带，应用范围广的特点，有着现场测量王者的美誉， 但只能实现接触式测量，对于特殊材质工件、薄壁件无法测量 J。基于关节臂的线结构光扫描系统以关节 臂测量机为载体，线激光扫描为方式，达到非接触实时在线测量的目的。基于关节臂的线激光扫描系统是 在海克斯康集团旗下的关节臂StringerIIi3．0基础上开发的一套非接触式实时在线测量设备，关键技术之 一 就在于如何精确、快速提取光条中心位置。线结构光在扫描过程 中由于受到物体表面三维形貌的调制L2，4J，