基于FPGA的数字高度计开发.pdfVIP

第 1O期 韩 璐 ，等：基于FPGA的数字高度计开发 81 系统的供电；显示输出模块能够实时显示当前的高度信息 的下限值 J。 和完成对数据的串口输出；微处理器 FPGA完成对传感器 在0~999m的范围内，根据标准大气规定可以取相关 数据的采集处理 ，并输出显示。 参数 ：ro=288．15K，卢=一6．5OK ·km一，Po=101．325Pa， 1．2 传感器模块 Ho=0，带人公式(1)，可以得到该高度范围内的气压高度公 传感器模块由气压高度计、声纳高度计、GPS组成。 式为 气压高度计是基于大气压与高度之间的关系的原理来 日=一443308[‘PH) 一1]． (2) 测量高度的，选用芬兰 VTI公司的SCP1000一D01数字式压 在理想大气条件下，得到的高度基本等于真实高度 。 力传感器进行测量。SCPIO00一DO1的分辨率可达亚米级 但是在实际的大气条件下，载体所处的位置很难符合标准 别 ，测量误差能够在 1nl左右。其输 出接 口为SPI接 口，芯 大气的各项要求 ，因此，需要进行气压高度计的温度补偿。 片在内部时钟驱动下工作，无需外接 时钟 J。本设计中 本文采用利用已知高度点温度、压力数据对待测的气压高 SCP1000-D01芯片选取在高速测量模式下工作，其输出数 度计的测量值进行修正，这样能够部分消除外界条件造成 据更新率可以达到9Hz。 的误差 ，所得高度和实际高度更加相近。 声纳高度计选用 国外进 口原装的SRF08，其测量范围 本文使用的基于已知点高度的温度补偿算法如下： 为3-6m，测量精度为 1am，具有使用方便、精度高的优点。 假设已知高度点用 表示，该点的温度、压力、气压高 SRF08供电电压为5V，正常工作时典型功耗为 150mW；其 度数据分别为 ，P ，H ，待测高度点用 Ⅳ表示 ，对应的温 输出数据为数字量，通过 12C总线接 口与处理器FPGA进行 度、压力数据分别为 ，P ]。 与 分别表示当前平均海 通信。 平面的温度和压力，则N点的气压高度求解如下：根据 GPS选用芬兰Fastrax公司的UPS00GPS接收机模块。 点温度和当前平均海平面的温度 ，有如下关系 UP500是 Fastraz~公司的一种主流产品，UP500信息默认更 = rm讽 ． (3) 新率为 1Hz，定位精度为 1．81TI，速度精度为 0．1m／s。 同时，可由式 (1)得到 UP500是一种性价 比极高的功耗低、精度高、安装方便的 p：p ( +1)嗑 ：P (Tm)舌 OEMGPS接收机。 ， 同理可得 p ： 1．3 微 处理器 采用 FPGA