并联机构转动副滚动轴承静刚度参数辨识.pdfVIP

第47卷 第 12期 天津大学学报 (自然科学与工程技术版) V0l1．47 NO．12 2014年 12月 JournalofTianjinUniversity(ScienceandTechnology) Dec．2014 D0I：10．11784／tdxbz201308062 并联机构转动副滚动轴承静刚度参数辨识 宋铁K，程 航，孙 涛，李 祺，董 罡，李金和 (天津火学机构理论与装备设计教育部重点实验室，天津 300072) 摘 要：以新型五 自由度完全并联机构的一组滚动轴承支撑单元为研究对象，利用多体系统传递矩阵法、有限元法 及实验法深入研究其静刚度预估问题，提 出一种滚动轴承的静刚度参数辨识流程 ／方法．首先，将滚动轴承支撑单元 等效为多柔体系统，借助传递矩阵法建立其静刚度参数与结构模态参数间的映射关系；其次，借助实验模态分析法 确定滚动轴承支撑单元的固有特性，通过比对系统 固有频率和振型，确定滚动轴承支撑单元的静刚度参数；最后 ， 将辨识出的静刚度参数代入滚动轴承支撑单元有限元分析模型，将仿真结果与实验结果相比较，以验证静刚度辨识 方法的有效性．研究表明，这种滚动轴承静刚度参数辨识方法精度较高，为含转动副并／混联构型装备的静刚度优化 设计提供 了理论依据 ． 关键词：并联机构；滚动轴承；剐度辨识 ；传递矩阵法；实验模态分析；有限元 中图分类号：TH133．33 文献标志码：A 文章编号：0493—2137(2014)12—1101．08 StaticStiffnessParameterIdentificationofRollingBearingsin ParallelMechanismswithRevoluteJoints SongYimin，ChengHang，SunTao，LiQi，DongGang，LiJinhe (KeyLaboratoryofMechanismTheoryandEquipmentDesignofMinistryofEducation， TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：A staticstiffnessparametersidentificationprocess／methodofrollingbearingswasproposed，withasetof revolutejointsofanovelparallelmechanismwith5degreesoffreedomastheresearchobjectandthemethodsof multi-body system transfermartix，finiteelementandexperimenttostudyitsstaticstiffnessestimation．Firstly，the rollingbearingassemblywasperceivedasaflexiblemulti-bodysystem andrtansfermatrixmethod(TMM)wasutil— izedtoestablishthemappingrelationshipbetweenitsstaticstiffnesspraametersandthemodalpraametersofthesys— tem．Anexperimentalmodalanalysis(EMA)oftherollingbearingassemblywasthencarriedouttoidentifyitsinher- entcharacteristics．Thestaticstiffnesspraametersoftherollingbearingassemblyweredeterminedbycomparis