新型三维形貌测量系统SIFT算法改进研究.pdfVIP

第27卷 第 11期 传 感 技 术 学 报 Vo1．27 No．11 2014年 11月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS NOV．2014 ImprovedSIFTAlgorithmBasedonaNewMeasurementSystemofLargeScale3DShape LIUChangfie，HUANGDongxiao，YANGLinghui (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyand]nstrumen~，TianjinUnivemi~，Tianfin300072，China) Abstract：The tri-linear CCDs photogrammetry using in surveying was applied to large scale 3-D shape measurement．Topickoutthehomologousimagepointsfrom tri—linearCCDsimages，SIFT algorithm wasusedfinal— ly．In ordertoagainstdeficienciesoftraditionalSIFT，suchastimeconsuming，anew improvedSIFT algorithm was proposed．A searchingstrategyandthresholdbasedonnew system weregiventomeet“real-time”，verifiedbythe experiments．TheexperimentsshowthattheimprovedSIFT cancutdownthetime—consumingandincreasetheHum— berofmatchingpoint—pairandperformanceofalgorithm． Keywords：3一D surfacemeasurement；tri-linearCCDs；SIFT；imagematching EEACC：7210X；7320C doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2014．11．011 新型三维形貌测量系统 SIFT算法改进研究木 刘常杰，黄东晓，杨凌辉 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072) 摘 要 ：将测绘领域的三线阵摄影测量原理应用于运动物体三维形貌测量，提出一种基于三线阵CCD的新型三维形貌测量 方法。针对新型测量系统获取的三线阵CCD影像同名点匹配问题 ，研究了常用的影像匹配算法 ，并选用 SIFT匹配算法。由 于传统SIFr匹配算法处理大尺寸图像耗时长、提取匹配点数少等不足，对算法进行优化，并提出基于新型大尺寸三维形貌测 量系统的匹配搜索策略，确定最优匹配阈值，最后通过对 比实验进行验证。实验表明，改进的算法能够解决匹配影像视角变 化等问题 ，缩短算法处理时间，增加匹配点数，提高算法性能。 关键词 ：三维形貌测量；三线阵CCD；SIFT算法；影像匹配 中图分类号：TP391；TH741 文献标识码 ：A 文章编号：1004-1699(2014)11-1500-06 连续运动物体三维形貌检测问题在隧道施工维 测量中三个不同拍摄视角的线阵CCD匀速运动 护、高速列车安全检测等方面广泛存在 【11。在二维 获取线阵影像。由于存在遮挡、光照变化等干扰因 图像分析基础上引入三维形貌信息，是该领域研究 素，而灰度匹配易受其影响，图像理解匹配算法不成 最具吸引力的思路，三维信息和二维信息的相互补 熟，故选用 SIFT 尺度不变特征变换 (Scale—Invariant 充和校核，可以确保检测信息完整性、结果可靠，但 FeatureTransform)点特征匹配算法 。该算法对光 其对测量提出大尺度、高动态、高分辨率、实时性好 照变化、尺度变化、视角变化和