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无刷直流电机匝间短路故障的建模与电感计算.pdf
第48卷 第 1期 I}机 Vo1．48．No．1
2015焦 1月 M ICR0MOT0RS Jan．2O15
无刷直流电机匝间短路故障的建模与电感计算
吕晓威 。陈益广
(天津大学 电气与 自动化工程学院，天津300072)
摘 要：根据无刷直流电机绕组匝间短路故障的原理，建立了故障状态下的数学模型，并通过磁动势波形分析法推
导了每极每相槽数q=1和q=2时故障前后绕组电感的计算公式。针对一台4极24槽样机，分别采用推导的公式和
磁场有限元方法计算了不同短路匝数下的电感，并在Simulink环境下进行样机的正常状态和故障状态仿真。结果表
明，公式计算的电感与有限元仿真的结果基本吻合，绕组电流、电磁转矩波形与理论分析一致，验证了电感计算公
式的正确性及模型的有效性。
关键词：无刷直流电机；匝间短路；电感计算 ；故障分析；建模仿真
中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2015)01-0001—06
M odelingand InductanceCalculation forInter·turnShort
CircuitFaultonBLDC M otor
LYU Xiaowei，CHENYiguang
(SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China)
Abstract：ThemathematicalmodelofBLDCmotorunderfaultstatewasconstitutedaccordingtotIleprinei．
pieofinter—turnshortcircuitfault．Throughwaveform analysisofmagnetomotiveforce，analyticrelationships
ofinductancesbetweenhealthconditionandfaultoperationwerestudiedunderslotnumberq lor2ineach
phaseperpole．Basedon24-slots4-polesBLDCM，inductancesunderdifferentshortcircuitturnswereca]一
culatedbytheanalyticmethodandFEM．FaultsimulationmodelbuihinSimulinkwasusedtodiscussthe
performancesinfaultmodeandnomr al condition．Resultsindicatethatinductna cesobtainedbytheproposed
fomrulaandFEMjustcoincideandvariationofstatorcurrentandelectromagnetictorqueshowsanagreement
withpractical facts．whichconfimr sthevalidityoftheinduetancecalculatingmethodandsimulationmode1．
Keywords：brushlessDCmotor；inter-turn short circuit；inductancecalculation；faultanalysis；modeling
andsimu1ation
就显得相当重要 4。。文献 [5]利用基于Simulink的
0 引 言
仿真模型研究了绕组完全短路的情况，但无法分析
随着稀土永磁材料和 电力电子技术的发展，无
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