智能型PI在永磁同步电梯门机驱动器中的应用.pdfVIP

控制与应用技术 EMCA 电弗乙与粒刮应用2014，41(10) 智能型 PI在永磁同步电梯门机驱动器中的应用 单亚飞， 侯春辉 ， 王曦冉 (天津大学 电气与 自动化工程学院，天津 300072) 摘 要：为改善门机系统的调速性能，提出一种与专家系统相结合的单神经元 PI控制算法。该智能 PI 调节器设计简单，对被控对象模型依赖较小，通过在线边学习边控制的方式 自动对 PI参数优化，解决了传统 固定参数 PI控制的不足，实现了电梯门机永磁同步系统对不同转动惯量的适应性的控制要求。仿真试验结 果表明，基于这种调节器的调速系统无论重门轻门，其响应速度较快、超调量较小 、调节时间较短、具有较强的 跟踪能力和良好的鲁棒性，其控制性能优于常规固定PI控制。 关键词：永磁 同步电机；电梯 门机；PI控制；专家系统 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1673—6540(2014)10-0010-05 Application ofIntelligentPIControlinElevatorDoor ActuatorBasedon PM SM SHANYafei， HOUChunhui， WANGXiran (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Accordingtothebadinfluenceonsystem speedcontrollingperformancewhichwascausedbythesub— stantialchangeofrotationalinertiainthedifferentelevatordoorsystem ，acontrolalgorithm ofthesingleneuronPI combinedwithexpertsystemswasproposed．ThedesignoftheintelligentPIregulatorissimple，andislessdependent ontheplantmode1．ItcanoptimizePIregulatorparameterautomatically，whichovercomestheshortageoftraditional PIcontroller，bymeansofonlinelearningwhilecontrolling．Thesimulationresultsrevealthat，thespeedcontrolsys— tem basedontheintelligentPIcanperform wellonelevatordoorsofdifferentweight．Ithasstrongtrackingcapabili— tiesandgoodrobustness，anditscontrolperformanceissuperiortothatoftheconventionalPIcontro1． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；elevatordoorsystem ；PIcontrol；expertsystem 础上建立规则库，根据不同的系统运行状态，采用 0 引 言 不同的调整规则，获得快速响应的能力，有效增强 门机系统中的三相永磁 同步电机是一个多变 了对门机系统参数的适应性。 量、非线性、强耦合系统。为实现转矩线性化控 制，需要对转矩 的控制参数实现解耦。在双闭环 1 单神经元和专家系统相结合 的智 系统中，PI调节器的参数直接影响着系统的性能 能型PI调节器的控制算法 指标，不同门机系统具有不同的质