不完全缓和曲线测量公式(正确公式).docVIP

不完全缓和曲线测量坐标计算公式 根据缓曲参数A,不完全缓曲线长l,圆半径R2,应用缓和曲线线长方程反求非完整缓和曲线另一端的半径R1,R1＞R2时,A2/R2-A2/R1=l,R1=1/(1/R2-l/A2),R1＜R2时,A2/R1-A2/R2=l,R1=1/(1/R2+l/A2),(参考卡西欧9750程序书) 回旋参数为A,起点曲率半径为R1,终点曲率半径为R2,R1＞R2,不完全缓和曲线长l,把不完钱缓和曲线的一端O1(曲率半径为R1)顺延至曲率半径为∞的O处,形成完全缓和曲线,这样就可用完全缓和曲线计算公式推导不完全缓和曲线计算公式。l=A2(1/R2-1/R1),A2=l*R1*R2/(R1-R2),不完全缓和曲线上任意点P距起点O1曲线长为li,起点O1曲率半径为R1,不完全缓和曲线上任意点切线与起点切线夹角(不完全缓和曲线转角)βＰ=li/R1+li2/2/A2,若R1＜R2则βＰ=li/R1-li2/2/A2,x=li-li3/6/R12-li4/8/R1/A2-li5/40/A4,y=li2/2/R1+li3/6/A2-li4/24/R13-li5/20/R12/A2,如以R2小半径建立切线支距坐标系(li为P点到O2的曲线长),则βＰ=li/R2-li2/2/A2,x=li-li3/6/R22+li4/8/R2/A2-li5/40/A4,y=li2/2/R2-li3/6/A2-li4/24/R23+li5/20/R22/A2,(参考4、2、5) 1.不完全缓和曲线的特性:缓和曲线OAB为完全缓和曲线,曲率半径从O点的+∞到B点的R2,不完全缓和曲线是完全缓和曲线OAB的一部分,起点A点的半径为R1,终点B点的半径为R2,R1＞R2,曲线AB的长为l,缓和曲线的曲线半径变化率为C=A2(缓和曲线参数)=l*R1*R2/(R1-R2)。2.不完全缓和曲线上任意点测量坐标的计算:(1)方法一:建立以O点(ZH点)为原点,以O点处的切线为x轴,以垂直于x轴且方向指向曲线内侧的方向为y轴的坐标系,A点(YH点)的测量坐标(XA,YA)、切线方位角αA、曲线AB的长l,B点(HY点)的半径R2为已知,ZH点(O点)至不完全缓和曲线起点A点的曲线长l0=l*R2/(R1-R2),A点在xOy坐标系中的相对坐标为xA=lo-lo5/40/C2+lo9/3456/C4,yA=lo3/6/C-lo7/336/C3+lo11/42240/C5,A点切线与x轴的夹角为:βA=lO2/2/C(弧度),设AB上任意一点P至A的曲线长为li,则有:P点在xOy坐标系中的相对坐标为xp=(lo+li)-(lo+li)5/40/C2+(lo+li)9/3456/C4,yp=(lo+li)3/6/C-(lo+li)7/336/C3+(lo+li)11/42240/C5,P点切线与x轴的夹角为:βP=(lo+li)2/2/C(弧度),所以P点的切线方位角为αPQ=αA-βA*180/л+βP*180/л(曲线右转),αPQ=αA+βA*180/л-βP*180/л(曲线左转),法线方位角为:αPF=αA-βA*180/л+βP*180/л+90°(曲线右转),αPF=αA+βA*180/л-βP*180/л+90°(曲线左转),P点的测量坐标为:曲线右转时:XP=XA+(xP-xA)cos(αA-βA*180/л)-(yP-yA)sin(αA-βA*180/л),YP=YA+(yP-yA)cos(αA-βA*180/л)-(xP-xA)sin(αA-βA*180/л)；曲线左转时:XP=XA+(xP-xA)cos(αA+βA*180/л)+(yP-yA)sin(αA+βA*180/л),YP=YA-(yP-yA)cos(αA+βA*180/л)+(xP-xA)sin(αA+βA*180/л)。(参考1、6) (2)方法二:建立以A点(YH点)为原点,以A点处的切线方向为x轴,以垂直于x轴且方向指向曲线内侧的方向为y轴的坐标系,缓和曲线上任意点P到原点A的曲线长为li,P点切线与x轴的夹角为β,所以曲线AP对应的螺旋角为β。该缓和曲线所对应的完整缓和曲线上从半径为+∞到R1的弧长lo=l*R2/(R1-R2),根据缓和曲线的特性可得P点处的曲率半径ρ=C/(lo+li),li所对应的螺旋角为:β=(lo*li+li2/2)/C(弧度),P点在xAy坐标系中的相对坐标为:小p=li-li3*(lo2/3+lo*li/4+li2/20)/2/C2+li5(lo4/5+lo3*li/3+3*lo2*li2/14+lo*li3/16+li4/144)/24/C4,yp=li2*(lo+li/3)/2/C-li4*(lo3/2+3*lo2*li/5+lo*