路面车辆的视觉检测方法.pdfVIP

2010年第 29卷 第2期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 5 路面车辆的视觉检测方法 缪小冬，李舜酩，沈 垣，刘建娅，安木金 (南京航空航天大学 能源与动力学院。江苏 南京210016) 摘 要：智能车辆是近年来的研究热点，基于视觉的车辆检测与识别技术是智能车辆技术研究的一个重 要组成部分。介绍国内外路面车辆检测技术的研究方法和发展现状。根据检测的不同方法，以视觉传感 器为主，从特征和运动的角度论述 目标检测的方法 ；从模板、外观和分类的角度论述 目标识别的方法。介 绍立体视觉和多传感器融合的技术。对智能车辆障碍物检测和识别技术的发展进行了展望。 关键词：机器视觉；智能车辆 ；图像处理 ；目标检测 中图分类号：U273．99 文献标识码：A 文章编号 ：1000-9787(2010)02--0005-04 Detection approach ofvisionbasedonroadvehicle MIAOXiao—dong，LIShun—ming，SHENHuan，LIUJian-ya，ANMu-jin (CollegeofEmergyPowerEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics， Nanjing210016，China) Abstract： Intelligentvehicle iS an activeresearch field recently，the vision-based vehicle detection and recognitionisanimportantaspectin theintelligentvehiclefield．Detection andrecognition onroadindifferent countriesareintroduced．From featuresandmovementpointofview，targetdetectionmethodarediscussed．From template，appearanceandclassificationpointofview，targetidentifieationarediscussed．Thetechnologyofstereo visionandmulti-sensorfusionisintroducedalso．Thedelelopmentofthetechnoloyg ofintelligentvehicleobstacles detectionisexpected． Keywords：machinevision；intelligentvehicle；imageprocessing；objectdetection 0 引 言 全辅助驾驶中信息获取手段的主要途径。 智能车辆技术是智能交通系统 (intelligenttransport 现有的检测手段主要可以归结为单 目法，多 目立体视 system，ITS)的重要内容，其研究始于20世纪末，研究的主 觉法，多传感器融合法；从处理过程来分，归结为 目标检测 要 目的是为了缓解交通安全问题，提高交通效率，降低车辆 和 目标识别2个阶段。 对环境的污染…，典型的系统有德 国的VAMORS，意大利 1 单 目视觉法 的ARGO，美国的Navlab等 。随着信息技术、计算机控 1．1 目标检测阶段 制技术的发展 ，该领域受到了越来越多的关注。 通过初始检测来获得假设 目标，利用车辆的特征和图 障碍物检测和识别是实现智能车辆辅助驾驶和 自主避