第四章 一阶系统.pptVIP

第四章 一阶系统 4.1 概述 一个系统阶数是由此系统包含多少状态变量决定的。 一个复杂的高阶的系统从结构上可分解成若干的低阶子系统。 复杂系统的特性并不等于组成它的简单子系统的特性之和。 一个复杂系统的行为往往是由某些主回路和某些主要的变量决定的 复杂系统中往往存在一些起主导作用的主回路或主要变量。 4.2 一阶系统的重要参数 4.2.1 指数增长及其参数 （1）指数增长方程式 L LEV.K=LEV.J＋DT*（RT.JK） 由此式可以改写为： （LEV.K-LEV.J）/DT=RT.JK 脱去DYNAMO的符号，并令DT趋于0，则可得微分方程式： dLEV(t)/dt=RT(t) 假定 RT(t)=CONST*LEV(t) CONST为比例常数 所以 dLEV(t)/dt=CONST*LEV(t) 可解的： 式中： LEV(t)——状态在t时刻的值； LEV(0)——状态的初始值； CONST——比例常数； e——自然对数基。 (2)时间常数T 时间常数定义为CONST的倒数，即T=1/CONST，T具有时间的量纲。 P91 时间常数的物理意义。 时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。当时间常数大时（或CONST小），相应的LEV（t）为较平缓的增长曲线。反之，LEV（t）为较陡峭的变化曲线。 （3）倍增时间Td 倍增时间定义为变量由初始值增至二倍的初始值所需要的时间。 Td=0.69*T 倍增时间约等于70％的时间常数T。即每经过一段时间Td，LEV的值将较前增加一倍。 P92的图5.2表示了倍增时间常数与时间常数的关系。 一阶负反馈系统的重要参数 (1)方程式的基本形式 方程式： L LEV.K=LEV.J+DT*RT.JK R RT.KL=CONST*DISC.K A DISC.K=GL-LEV.K 同理解得： （2）时间常数T P93 （3）减半时间常数（或半衰期）Th Th=0.69T 4.3 正反馈系统 工资-物价增长系统的应关系图 4.2.1 正反馈的一般结构 L LEV.K-LEV.J+DT*RT.JK N LEV=1 R RT.KL=CONST*LEV.K C CONST=0.2 C DT=1 计算步骤如P95 4．2 ． 2 正反馈过程的特征 （1） 指数增长 （2） 指数崩溃 （3）超指数增长 P98 （4）指数增长的特点 P97 t≥15Td之后，状态变量的值猛然暴涨。 4.4 负反馈系统 负反馈系统是负反馈回路起主导作用的系统。它具有跟随目标（寻的）的特性。 4.4.1 负反馈结构的因果与相互关系图、流图与方程式 负反馈结构的因果关系图包含四个基本单元——期望状态（目标）、偏差、校正量（速率）、系统状态（水平）。 方程式： L LEV.K=LEV.J+DT*RT.JK N LEV=0 R RT.KL=CONST*DISC.K C CONST=0.1 A DISC.K=GL-LEV.K C GL=100 式中： LEV——状态（单位） RT——速率（单位/时间） CONST——常数（1/时间） DISC——偏差（单位） GL——目标值（单位） 4.4.2 负反馈系统的特性 状态随时间变化曲线包括两个区段：瞬态（过渡区）和稳态（稳定区）两个部分。 在过渡区段，LEV值与目标值GL不相等。此时LEV具有寻的与瞬变的特点；在稳定区，LEV值接近或近似地达到目标值，稳定不变。RT也最终近似地达到“0”。 4.4.3 寻的负反馈系统的行为的三种模式 （1）GL 0，LEV≥0，(LEV(0)-GL) 0； （2）GL 0，LEV≥0，(LEV(0)-GL) 0； （3）GL＝0，LEV 0。 模式3如教材P105 图5.25所示 模式3称为零目标结构。目标值GL为“0”，状态值由LEV（0）指数衰减至“0”。 4.5 负反馈系统的补偿特性 负反馈系统具有当其状态变量受外生输入（或输出）速率作用时仍力图使状态变量趋于目标值的特性，称为补偿特性。 系统的方程式如下： L LEV.K=LEV.J+DT*(RT2.JK-