第十二章全球定位系统与地籍测量.docVIP

第十二章 第一节 概 述 一、GPS定位技术的兴起及其特点 美国国防部于1973年批准陆海空三军共同研制新一代卫星导航系统，全称为“授时与测距导航系统／全球定位系统”(Navigation Timing and Ranging /Global Positioning System)，简称为“全球定位系统(GPS)”。GPS整个发展计划分三个阶段实施：第一阶段(1973—1978年)进行方案论证、理论研究和总体设计；第二阶段(1978—1988年)进行工程研制，主要是发射GPS试验性卫星，检验GPS系统的基本性能；第三阶段(1989—1993年)进行实用组网。整个计划耗时20年，投资300亿美元，是继阿波罗登月、航天飞机之后的第三大空间工程。 GPS定位技术的发展，对于传统的测量技术是一次巨大的冲击。它一方面使经典的测量理论和方法产生了深刻的变革，另一方面也进一步加强了测绘科学与其他学科之间的相互渗透，从而促进测绘科学技术的现代化发展。与传统的测量技术相比，GPS定位技术有以下特点： (1) 观测站之间无需通视。传统测量要求测站点之间既要保持良好的通视条件，又要保障三角网的良好结构。GPS测量不要求观测站之间相互之间通视，这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间，同时也使点位的选择变得甚为灵活。 GPS测量虽不要求观测站之间相互通视，但必须保持观测站的上空开阔，以使接收GPS卫星的信号不受干扰。 (2) 定位精度高。现已完成的大量实验表明，在小于50km的基线上，其相对定位精度可达10-6～2×10-6，而在100～500km的基线上可达10-6～10-7。随着观测技术与数据处理方法的改善，可望在大于1000km的距离上，相对定位精度达到或优于10-8。 (3) 观测时间短。目前，利用经典静态定位方法，完成一条基线的相对定位所需要的观测时间，根据要求的精度不同，一般约为1～3h。快速相对定位法，其观测时间仅需数分钟至十几分钟。 (4) 操作简便。GPS测量的自动化程度很高，在观测中测量员的主要任务只是安装并开关仪器、量取仪器高和监视仪器的工作状态和采集环境的气象数据，而其他观测工作，如卫星的捕获、跟踪观测等均由仪器自动完成。另外，GPS用户接收机一般重量较轻、体积较小，因此携带和搬运都很方便。 (5) 全天候作业。GPS观测工作可以在任何地点、任何时间连续地进行，一般也不受天气状况的影响。 GPS已经广泛渗透到了经济建设和科学技术的许多领域，极大地促进了地籍测绘工作的进步。它不仅使地籍测绘的工作方式发生了根本性的变革，也大大提高了地籍测绘的工作效率，拓宽了地籍测绘的服务范围。 另外，前苏联自1978年开始发射自己的全球导航卫星系统(GLONASS)试验卫星，在20世纪90年代中期建成GLONASS工作卫星，星座由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，均分布在三个轨道平面上。欧洲空间局(ESA)正在筹建民用导航卫星系统，包括在赤道平面的6颗同步卫星和12颗高椭圆轨道卫星的混合卫星星座。我国也建立了双星定位系统，由2颗同步卫星确定平面位置的导航系统。 第二节 GPS* 一、GPS定位的基本原理 (一) 基本原理 地面接收机可以在任何地点、任何位置、任何气象条件下进行连续观测，并且在时钟的控制下，测出卫星信号到达接收机的时间Δt，进而确定卫星与接收机之间的距离ρ: 式中，为信号传播速度，为有关的改正数之和。 GPS定位就是把卫星看成是移动的控制点，根据测量的星站距离进行空间距离后方交会，确定地面接收机的位置。 图12-3 GPS定位的基本原理 如图12-3所示，A、B、C为已知瞬时位置的卫星点，接收机的位置坐标可由下式计算： 式中：xA，yA，zA为A点的空间直角坐标；xB，yB，zB为B点的空间直角坐标；xC，yC，zC为C点的空间直角坐标。 (二) 伪距法定位原理 卫星根据自己的星载时钟发出含有测距码的调制信号，经过时间的传播后到达接收机，此时接收机的伪随机噪声码发生器在本机时钟的控制下，又产生一个与卫星发射的测距码结构完全相同的“复制码”。通过机内的可调延时器将复制码延迟时间，使得复制码与接收到的测距码“对齐”。在理想情况下，时延就等于卫星信号的传播时间，将传播速度c乘以时延，就可以求得卫星至接收机的距离： (12-1) 考虑到卫星时钟和接收机时钟不同步的影响、电离层(高度在50～1000km的大气层)和对流层(高度在50km以下的大气层)对传播速度的影响，所以称作伪距。真正距离和伪距之间的关系式： (12-2) 式中：，分别表示电离层和对流层的折射改正；，分别表示卫星时钟的钟差改正和接收机的