大型结构阻尼建模与识别与研究报告.docVIP

表二 南 京 航 空 航 天 大 学 攻读博士学位研究生 课 题 论 证 报 告 姓 名 张 家 滨 学 号 B0401103 专 业 固 体 力 学 研究方向 复杂结构动力学分析与控制 指导教师 陈 国 平 2006 年 2 月 22 日 表二 共5页 第1页 课题名称：大型结构阻尼建模与识别 选题依据（包括课题的来源、研究目的、必要性和重要性、意义以及国内外研究的技术现状分析） 模态分析是解决工程振动问题最常用和最有效的方法。它最早是由Rayleigh提出，用来分析线性无阻尼系统。近十余年，模态分析理论吸取了振动理论、信号分析、数据处理、数据统计及自动控制等理论中相关内容，取得长足进步。迄今为止，参数识别方法有很多种，其中包括频域识别法、时域识别法、时频域综合法等，从单模态识别到多模态识别，已经形成了一套较完整的理论。 频域识别是利用频域内的数据进行识别，在结构动力学中，频域内的数据一般为频响函数(或传递函数)，也就是输出的傅氏变换。频率域可以是实频(傅氏变换)，也可以是复频(拉氏变换)。频域识别法发展较早，也较成熟。因频域法的物理概念清楚直观，不易遗漏模态或者产生虚假模态，精度较高，抗噪能力也较强，故至今仍是模态识别的主要方法，目前在工程中，特别在模态分析中仍然广泛地应用。但频域法需有输入和输出的测试数据，并需将实测的激励和响应的时域信号，变换成频域信号，求得频响函数，再识别模态参数。此外，频域法要求数据的信噪比较高，故频域法多在实验室内或中、小型结构上应用。 时域法比频域法发展晚，但最近几年来有长足的进步。时域识别是利用时间域内的数据进行辨识，在结构动力学中，时域数据可以是自由响应数据、脉冲响应数据、白噪声激励响应数据和一般的输入、输出时间历程数据。由于近代的识别方法都是利用数字计算机进行的，所以多用离散的时域模型。时域模态参数识别与频域参数识别方法不同，它无须将测得的响应与激励的时间历程信号变换到频域中去，而是直接在时域中进行参数识别。随着电子测量仪器的飞速发展，通过模态试验，采集激励和响应信号，可以快速而较精确计算中小型结构的模态参数。对于一些大型系统，如建筑等不可施加激振力的结构，也可通过单独分析系统响应的方法，较准确的识别固有频率和振型。 时频联合分析方法是近年来兴起的新方法，通过时频变换将信号的能量同时在时域和频域内展开。同时在时频域内观察信号随时间和频率变化的过程，更易得到信号的时频特征。时频分析方法比单纯的时域和频域方法能获得更多信号信息，它既适合于平稳信号，也适合非平稳信号。常用的时频变换方法有短时傅立叶变换、Gabor展开、小波变换、Wigner-Ville分布及各种谱。由于时频联合分析方法的优越性，已有学者将时频分析方法用于结构模态参数识别中。 Zhang等将Gabor变换用于环境激励下的模态参数识别，将环境激励表示为扫频信号和白噪声之和，对激励下的响应信号用Gabor展开得到Gabor谱图，再由Gabor系数重构出具有单频特性的振动信号，利用具有单频特性的振动信号识别系统的频率、振型和阻尼比等模态参数。然而Gabor变换的高斯基函数窗口大小是固定不变的，时频分辨率在整个时频平面内是单一的，其对信号时频平面的划分是一种格形分割，对有内在联系的信号进行了许多截断，易引起对原有信号特征错误的判别。Joseph Lardies将连续的Morlet小波用于环境激励下的参数识别，并对风激励下的南京电视塔的模态参数进行了识别，但选取适合于信号的小波参数比较困难，文中需要试算来确定小波参数。Bonato将具有时频移不变性的Cohen类时频分布用于结构的参数识别中，将互Wigner-Ville分布用于分析线性结构在不同激励下的模态参数识别，为了减少交叉项的影响，该作者采用Choi-Willams及锥形核分布减少交叉项，但需根据具体的信号选择核函数的参数，在减少交叉项的同时会使时频汇聚性降低。 希尔伯特一黄变换〔Hilbert-Huang transform，简称HHT )是由美国的Norden E. Huang教授于。1998年提出的一种新的处理非平稳信号的方法，1999年Huang又对该方法进行了改进。从本质上说，这种方法也是一种时频分析的方法。HHT包含两大部分，第一部分为经验模态分解( empirical mo