一种基于粒子滤波的多声源跟踪算法.pdfVIP

第31卷第8期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1．31No．8 2014年 8月 ApplicationResearchofComputers Aug．2014 一 种基于粒子滤波的多声源跟踪算法术 蔡卫平 ，徐 健 ，周 琳 (1．九江职业技术学院 电气工程学院，江西 九江332007；2．东南大学信息科学与工程学院，南京210096) 摘 要：研究了声源轨迹交叉情况下的两个声源跟踪 问题。针对传统跟踪算法容易丢失较弱声源的缺点，提出 一 种基于粒子滤波的改进多声源跟踪算法。该算法在跟踪过程 中估计声源之间的距离，3-此距离小于0．3nl 时，根据声源粒子的速度方向来调整粒子权重，引导粒子向各 自声源的运动方向移动，从而避免较弱声源的粒子 被较强声源的粒子 “吸引”，保持 了粒子的多样性。仿真结果表 明，在不同的交叉角度下，相比于传统算法 ，改进 算法能大幅度减小对较弱声源的跟踪丢失率 ，并能有效提高两个声源的跟踪精度。 关键词：多声源跟踪；声源轨迹交叉；粒子滤波；跟踪丢失率；跟踪精度 中图分类号 ：TP391；TN912 文献标志码：A 文章编号：1001—3695(2014)08—2326—05 doi：10．3969／j．issn．1001—3695．2014．08．020 Algorithm formultipletargetacousticsourcetrackingbasedonparticlefiltering CAIWei-ping ，XUJian ，ZHOU Lin (1．SchoolofElectricalEngineering，JiajiangVocational＆TechnicalCollege，JiujiangJiangxi332007，China；2．Schooloflaformation Science＆Engineering，SoutheastUniversity，^ ng210096，China) Abstract：Thispaperstudiedtheproblemoftwoacousticsourcetrackinginwhichsourcetrajectorieswerecross．Theconven· tionaltrackingalgorithm easilylosttheweakersourceinthiscase．Aimingattheshortcoming，itproposedanimprovedalgo— rithm formuhipletargettrackingbasedonparticlefiltering．Inthismethod，itestimatedthedistancebetweentwosourcesin thecourseoftracking．Whenthedistancewaslessthan0．3m ，meanstwosourcesbecomeclose，itregulatedtheparticle weightaccordingtodirectionoftheparticlevelocity．Thiscouldleadtheparticlestoshiftalongthedirectionofmotionoftheir respectivesources，thustheparticlesoftheweakersourcecouldavoidtheattractionofthatofdominantsource，andthepatti— clediversitycouldberetain．Simulationresultsshow thattheproposedalgorithm cangreatlyreducethetrackinglosspercen— tageofrtheweakersourceandimprovethetrackingaccuracyofrbothofsourcescompa