实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计.pdfVIP

维普资讯 第 29卷 第 2期 北 京 交 通 大 学 学 报 VoI．29No．2 2005年 4月 0URNAL0FBEHING lIA0T0NG UNIVERSITY Aor．2O05 文章编号：1673—0291(2005)02—0081—04 实时操作系统 VxWorks环境下 CAN控制器驱动程序 的设计 谢火明，唐 涛 (北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044) 摘 要：在简要分析ATP车载设备三取二硬件结构后 ，重点论述 了Vxworks环境下CAN总线控 制器的驱动程序设计方法及其具体实现，并且分析了两种驱动实现方式的优缺点． 关键词：ATP车载 ；Vxworks；设备驱动程序 ；0 控制器 中图分类号：TP316．2 文献标识码：B Design andImplementationofCAN Controller DriverBasedon VxW orks XIE Huo-ming，TANG Tao (SchoolofElectronicsandInformationEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：AfteranalysistheTripleModularRedundancy(TMR)hradwraestructurebriefly，the method ofdesigningCAN controllerdriverbasedonVxWorksisgiven．Finally，itocmpraes thetwo kindsofmethod whichcanbothrealizethedevicediverandtellsthechraacterofeachother． Keywords：automatictrainprotection(ATP)；VxWorks；Devicedriver；CAN ocntroller 随着国内铁路提速和城市轨道交通网络的大力 来，国内对嵌入式操作系统的研究已开始成为热点， 发展 ，列车运行控制系统在提高运输效率 、保证行车 但就大多数应用来看 ，还处在较为简单的发展阶段 ． 安全及旅客舒适度等方面具有独特 的作用．其 中 目前市场上的嵌入式操作系统提供厂商超过 ATP(AutomaticTrainProtection)是列车运行控制 100家，其 中比较 主流 的只有十几家，如 QNX、 系统的关键部分 ，它的主要任务是连续地 、实时地监 LynxOS、VxWorks、pSOS+、VRTX 等．其 中 Vx— 督列车的运行速度 ，自动控制列车的制动系统，实现 Works以其卓越的性能在当今的实时操作系统中占 列车的超速防护 J． 据了重要的位置 ，并广泛应用在通信 、军事、航空、航 对于这样一种安全性很高的控制系统，不仅要 天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中 J．本 在硬件上确保系统的安全，同时在软件的设计上也 课题在对 比各种嵌入式实时操作系统之后，选择 了 要保证安全．现有的车载设备软件的开发是在处理 VxWorks作为整个系统的开发平台． 器上直接进行，没有实时操作 系统 RTOS(Real 应用 VxWorks操作系统进行软硬件开发要解 TimeOperatingSystem)，存储器、外 围设备等资源 决的关键问题就是如何为 I／(3设备编写高效可靠 的管理是与应用软件混