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矿用挖掘机电气调速系统现状与发展 一、矿用挖掘机调速系统现状 目前运行于挖掘机上的电气调速系统共有 三种形式: 1. 发电机-电动机组直流调速系统 2. 可控硅直流调压调速系统 3. 交流变频调速系统 1.发电机-电动机组直流调速系统 代表产品: 系统特点: 2. 可控硅直流调压调速系统 代表产品: 系统特点: 3. 交流变频调速系统 代表产品: 系统特点: 二、矿用挖掘机调速系统发展 1.整流单元、公用直流母线变频调速系统 应用产品: 系统特点: 2.可控硅整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统 应用产品: 系统特点: 3.AFE整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统 应用产品: 系统特点: 大型矿用挖掘机电气系统简介 1 、进线电源:6kVAC 3相 50Hz 2.高、低压集电环 3. 主变压器: 6kV/660V ±5% 辅助变压器:6kV/400V ±5% 特点:干式环氧树脂浇注、副边绕组为铜箔,具 有温度保护 。 4. 变频调速及自动化系统 矿用变频电动机具有如下特点: (1)留有充足的转矩与温升裕度,确保电机的出 力、运行可靠性及长寿命; (2)非传动端采用进口绝缘轴承,以避免轴电流 形成; (3)设置轴接地滑环,为轴电流提供接地通道; (4)采用C级绝缘材料,提高电机的温升裕度; (5)转子笼条为铜合金材料,端部焊接采用感应 焊一次成型,确保笼条的焊接质量,以适应 挖掘机大扭矩、频繁起制动的运行工况; (6)埋设热敏电阻,对电机进行过热保护。 6. 变频电动机控制特性曲线 * * 发电机-电动机组直流调速系统简图 直流 电动机 高压 原动机 G M 直流 发电机 M WK-4、WK-8、WK-10; PH-1900、2100;BE-195B等 (1)简单、熟悉; (2)耗电量大; (3)直流电动机故障率高; (4)技术落后,被各行业淘汰。 M 可控硅反并联桥 直流 电动机 可控硅直流调压调速系统简图 无功功率 补偿装置 PH-2100、2300、2800、4100 (1)较节电; (2)需要大容量的动态无功功率补偿装置, 以改善可控硅直流调速功率因素低的问题; (3)动态无功补偿装置为特殊设计; (4)直流电动机故障率高; (5)可控硅直流调速有逐步被取代的趋势。 交流变频调速系统简图 M 交流变频 电动机 网侧AFE变流器 逆变器 WK-20 、WK-27、WK-35、WK-12 ; (1)效率高、节电; (2)功率因素可高达1,对电网无谐波污染; (3)交流电动机故障率低,设备出动率高; (4)技术先进,代表当今调速系统发展趋势; (5)设备成本较高。 系统名称 调速 类型 技术 特点 技术 性能 技术 成熟性 可靠性 生产效率 制造 成本 维修 费用 电动机 类型 能耗 功率 因素 噪 音 备注 发电机电 动机直流 调速系统 直流 调速 传统 系统 落后 成熟 差 低 低 高 直流 电动机 高 一般 大 ? 可控硅直 流调速 系统 直流 调速 直流调速动态无功补偿 较先进 直流装置 成熟 无功补偿 不成熟 一般 (因动态无功补偿不成熟) 较高 较高 较高 直流 电动机 节能 10% 低 小 设置电气 间以解决 温度,防尘、防震 变频调速系统 交流 调速 变频 调速 先进 成熟 高 高 (具有自动轻载升频功能,提高10%) 高 低(降 80%) 交流 电动机 节能17% 高 小 设置电气 间以解决 温度,防尘、防震 根据性价对照表得出以下结论:电气传动与自动化技术发展到今天,在挖掘机这种特定的工况条件下,应当选变频调速方案,因为变频系统在技术成熟性、先进性、系统整体可靠性、生产效率、维修费用、节能、功率因素等方面存在优势,唯一不足的是制造成本即初投资高一些,但综合效益要远大于机组或由于动态无功补偿技术仍不成熟的直流可控硅调速方案。 三种系统性价比对照 针对不同斗容,选择合理的性价比,矿用挖掘机变频调速系统可选用如下三种形式: 1.整流单元、公用直流母线变频调速系统; 2.可控硅整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统; 3.AFE整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统。 变频调速其优越的调速性能和交流电动机的高可靠性注定了它将逐步取代直流调速系统成为电气调速的主力军。矿用挖掘机采用变频调速系统也将是技术发展的必然结果;太原重工已经对WK-4、8、
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