机电一体化课程设计说明书-洗衣机的程序控制器课程设计.docVIP

学 号： 2005111325 课 程 设 计 题 目： 洗衣机的程序控制器课程设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 机电一体化专业 班 级： 05机电（1）班 学生姓名： 指导教师： 职 称： 副教授 2009年 3月 8 日 目录 第一章硬件的设计 4 一、设计任务与要求 4 二、方案论证与比较 4 三、系统框图及控制面板 7 四、主要电路设计 10 1.89S51单片机的扩展 10 2. 电源电路的设计 11 3. 时钟电路工作原理 12 4. 复位电路工作原理 12 2按键及显示电路的设计 13 3.液位的检测电路的设计 17 4.碰桶检测 20 5欠压过压的保护电路 20 6电机的正反转控制 20 8. 单片机硬件资源的分配 21 第二章软件的设计 23 1.系统总体流程图 23 2.设定时序流程图 24 3.洗涤子程序流程图 26 4.漂洗子程序及甩干子程序流程图 27 5.欠压中断程序流程图 28 6.键盘扫描程序流程图 28 7.动态显示剩余时间 29 8.电路图 30 9.PCB板（信号层两层） 31 10.元件清单 33 第三章、项目总结 34 第四章、主要参考文献 34 前言 家电下乡政策是深入贯彻落实科学发展观、积极扩大内需的重要举措，是财政和贸易政策的创新突破。经国务院批准，在试点的三省一市继续实施的同时，将家电销售及售后服务网络相对完善、地方积极性较高的湖南、湖北、广西、重庆纳入推广地区范围，共计14个省、自治区、直辖市。家电下乡在各地区实施的时间统一暂定为4年。新形势下，全国范围内推广家电下乡对于扩大内需、保持经济平稳较快增长具有重要意义家电下乡的品种包括彩电、冰箱（含冰柜）、洗衣机、手机、电脑、热水器、摩托车、空调。 将来，人们不仅仅是要求洗衣机的全自动化，更要求以后的洗衣机更智能、更环保、更经济。而研究者为了满足人们的需求，会使单片机和其他芯片的集成度更高、应用电路更简单、材料更环保。本课题依据时代的发展趋势，将我们所学的单片机技术知识应用于自动化控制系统中。由于水平有限，有错之处在所难免，恳请各位老师批评指正。 洗衣机的程序控制器课程设计 第一章硬件的设计 一、设计任务与要求 1. 设计并制作洗衣机控制器。控制器应有正常运行功能、循环试机功能与快速试机功能； 2. 正常工作包括：进水、浸泡、洗衣、排水及甩干； 3. 异常情况处理: 进水超时、排水超时、甩干碰桶及电压异常等； 4. 辅助功能: 显示状态、蜂鸣及延迟操作等； 5. 电源适应要求: 供电电源电压范围为 160～26O V 。当电源超出其范围时 , 程控器能报警,同时能保存实时数据 , 以使电源恢复正常时接着运行； 6. 水位传感器送出水位信号, 进水控制根据此信号进行； 7. 具有人为设定操作时序功能； 二、方案论证与比较 1.控制方式的选择 能实现洗衣机的控制的方式大致有：电动机驱动式、电脑控制式。电动机驱动式是早期产品控制的核心，现在多用电脑控制方式，而电脑控制方式又分为单片机程序控制和电脑模糊控制，因为我们的设计时间有限所以选择简单又实用的单片机控制方式。 2. 89S51单片机口的扩展方法 方案一：51系列单片本身有较强的接口能力，但在电路较复杂时，仍需要扩展。简单I/O接口的扩展所用的芯片为74系列的TTL电路，CMOS也可以。这些芯片简单，配置灵活，且成本低。常用的芯片有74LS245八双向总线收发器、74LS273八D触发器、74LS373八D锁存等。这种方法扩展的口多了，电路连线就非常的复杂。所以不选用此法。 方案二：采用8255可编程并行接口扩展，8255是一个可编程并行接口芯片，主要作为外围设备与主机总线之间的I/O接口，它可以通过软件来设置芯片的工作方式，因此连接外部时不需要附加外部电路，使用非常方便。所以选择最常用且口比较多的8255芯片。 3.电机、电磁阀、离合器的控制实现 方案一：利用继电器方式，它是开关量输出的一种最常用的方式，通过弱电控制外界交流或直流的高压、大电流设备。单片机输出的数字信号需要经过反向、光电隔离，使继电器线圈得电，动合触电闭合，从而驱动大型负荷设备。缺点是如果控制电流小于吸合电流，此时不能可靠的工作；此外工作噪声大，因此不选用此种方式。如图所示： 方案二：利用晶闸管驱动，晶闸管是一种大功率的半导体器件，具有小功率控制大功、开关无触点等特点，在交直流电机调速系统、调功系统、随动系统中广泛应用。双向可控硅相当于两个单向晶闸管，且它们共享一个控制级，具