基于城市主干路交通流数据的跟驰模型标定.pdfVIP

82 交通信息与安全 2014年 6期 第 32卷 总 188期 基于城市主干路交通流数据的跟驰模型标定* 曹金亮 。▲ 史忠科 房雅灵 (1．西北工业大学 自动化学院 西安 710129；2．浙江海洋学院数理与信息学院 浙江 舟 山316022) 摘 要 根据某种机理建立 的交通流模型需要通过模 型标定和验证后才能具体应用到实 际中。通过 采用视频处理技术 ，对 陕西省西安市二环主干路和浙江省舟 山市 昌洲大道上上下高峰时期 内的车辆 微观运动录像进行技术处理 ，提取得到了包括位移 、速度和加速度的车辆微观运动轨迹数据 。根据这 些交通流数据 ，采用 Levnberg—Marquardt算法 ，分别对跟驰理论 中2个典型的跟驰模型，即惯性模型 中的敏感系数 、安全 时间间隔、最小安全车 间距 、允许速度和智能驾驶人模型 中的理想速度 、安全时间 间隔、静止安全距离、启步加速度和舒适加速度进行 了标定和验证 。针对惯性模型，当允许速度大于 实际速度时，位移均方差和