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2011年长春大学大学生电子设计竞赛试题
参赛注意事项
（1）2011年4月13日8:00竞赛开始,每支参赛队限定在下列竞赛题中任选一题。
（2）每队严格限制5人，不得中途更换队员；参赛队员必须是有正式学籍的长春大学在校生，测试
时应出示参赛者的学生证。
（3）组委会提供51单片机标准控制裸板，自愿购买，小车自制。
智能循迹避障小车（A）
一、任务
设计并制作一个能自动循迹和避障的机器人小车，赛道如图1所示。
二、要求
1．
（1）小车从出发点开始，要求机器人小车能沿着黑线前进且通过障碍区并成功到达终点。在整个过程中小车必须按照赛道路线前进，小车运行过程中不得人为触碰，不得遥控引导；
要求小车能够检测到金属片并发出声光报警。
机器人小车运行采取计时方式，从起点出发开始进行计时，到达终点后停止计时，时间短者为优。
二、评分标准
项 目 满分 基本要求 循迹避障 120+10 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 操作人员触碰小车一次扣5分，且累计触碰不得超过三次，否则失去比赛资格。 未能成功完成比赛者视小车所走路程相应给分，具体细则如图1。 小车到达终点后自动停止。 +20 四、说明
（1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置；
（2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度35cm，宽度≤18cm；
（3）测试场地统一提供；
（4）智能车不允许在车外另接电源。
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