《自动控制原理》(北京理工大学出版社)第1章自控B答案.docVIP

1.2 说明以下控制原理，并指出哪些是开环控制，哪些是闭环控制？ （1）空调器的温度调节； a.温度控制器是 由温度监测、信号处理、输出控制三部分组成。系统框图如图1所示，它通过预埋在 变压器三相绕组中的三只铂电阻传感器获取绕组温度值，经信号调理电路处理后直接送入控制器的A/D转换输入端。微控制器根据信号数据及设定的各种控制参数，按照嵌入的软件控 制规律执行计算与处理，自动显示变压器绕组的温度值、输出相应的控制信号、控制风机的 启停， b.属于闭环控制。 图1-1 系统结构框图 （2）射箭运动； a.通过人眼观察，使箭头瞄准靶心，把箭射出，箭射在靶子上。 b.属于开环控制。 （3）司机驾驶汽车； a.司机驾驶汽车要控制汽车的速度和方向。当司机期望的目标方向和目标速度与汽车实际行进过程中的方向和速度不相符的时候，司机通过方向盘和调速器对汽车进行控制，从而达到期望的目标方向和目标速度。 b.属于闭环控制 （4）人体温保持在37℃的温度系统； a. 位于人体中的体温中枢担负着调节人体产生的热量与散发的热量保持平衡的任务。当环境的温度高时，皮肤上的感受器通过神经通知大脑的恒温中枢，大脑就会“命令”皮肤表面血管扩张，促使机体出汗散热；如果天气寒冷，又会让皮肤血管收缩，减少散热。同时，发生寒颤却可增加产热，也就是提高内脏的代谢率以增加产热量，从而维持体温的相对恒定。 （5）汽车刹车防抱死系统； a. ABS系统是一种能防止车轮被抱死而导致车身失去控制的安全装置，全称防抱死刹车系统。ABS的工作原理是利用装在车辆刹车系统上的传感器来感知刹车时车轮的运动状态，当车辆紧急制动时，车轮的转速在制动系统的作用下迅速降低，当传感器感知到车轮即将停止转动时，会发出一个指令给刹车系统，减小制动力，当车轮恢复转动后制动力又会加大，到车轮又要停转时制动力再减小，如此反复，确保车轮不被抱死，这种动作是十分迅速的，每秒钟大约发生几十次。这样既能保持足够的制动力，又能防止车轮抱死后车辆失去控制。特别是在湿滑路面上，车轮抱死会发生侧滑、打转，十分危险，所以ABS为行车安全提供了很大帮助。 1.3 当电位器电刷位于中点位置是，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望的高度h上。一旦流入水量或者流出水量发生变化，水箱液面高度便相应变化。例如，当液面升高时，浮子位置亦相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱液位下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液面升到给定高度h。 液位自动控制系统原理方框图如下图所示： 图1-2液位自动控制系统原理方框图