串级控制系统的无扰动切换.pdfVIP

维普资讯 · l82 · 泸 天 化 科 技 2008年第 2期 串级控制系统的无扰动切换 泸天化股份公司电仪一 封小兵 摘 要 介绍 了串级控制系统的无扰动切换 ．以及用 FoxboroI／A SeriesDCS系统实现 串级控制系统 垂找动切换的情况。 关键词 I／ASeries DCS 无扰动 切换 串级控制 系统 1 引言 采用不止一个调节器 ，而且调节器间相串接， 一 个调节器的输出作为另一个调节器的设定值的 串级控制系统是应用较早和 目前应用较多的 系统，叫做串级控制系统 ，其控制系统方块如 图 一 种复杂控制系统，由两个调节器组成。在工艺 1。 生产过程中，根据生产状况的不同，可能在几种控 制方式之间进行切换 ，采用不同的控制方式对工 艺参数进行控制 ，以满足生产过程的不同需求 。 在一套调节系统中，影响其控制输 出信号进 而影响工艺过程参数的因素为调节系统的测量值 和给定值。在串级调节系统 的控制方式切换过程 图 1 串级控制 系统方块 图 中，主要涉及调节系统给定值来源的切换 ，如何让 给定值在切换过程中保持稳定 ，进而使过程工艺 副调节器输 出信号连接到调节阀，为直接控 参数在控制方式切换过程 中保持稳定 ，实现控制 制调节阀的控制器，副调节器的给定有本地给定 方式的无扰动切换 ，是我们必须要解决的问题。 和外部给定。当处于本地给定时，其控制就是一 个普通的简单调节系统 ；当处于外部给定时，副调 2 串级控制系统介绍 节器的给定连接到主调节器 的输出，构成 串级控 制系统。 2．1 简单控制系统 2．3 串级控制系统的控制方式 具体地讲 ，简单控制系统又称单 回路反馈控 ① 手动方式 ，副调节器放在手动位置 ，直接 制系统 ，它是由一个被控对象 、一个测量变送器 、 手动控制调节阀。 一 个调节器和一 台调节阀所组成的单回路闭环控 ② 自动方式，把副调节器放在 自动位置 ，给 制系统。 定值 由人工给定，由副调节器单个调节器 自动控 简单控制系统 的PID调节器 中，给定值 r与 制调节阀。 测量值 Y相比较 ，得 出偏差 ，并依据偏差的情况 ， ③ 串级方式，把副调节器放在 串级位置，副 给出控制作用u的运算表达式： 调节器的给定值 由主调节器 的输 出提供 ，构成串 “= K c (e+ 础 塞) (1) 级控制系统。 式中： K—— 调节器比例 增益； 3 串级控制 系统无扰动切换的考虑 — — 积分时间；