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在不致混淆时，也简记. 则有 . 注意，没有定义，是无意义的. 下面讨论在直角坐标系下内积的计算与性质 定理2 设，则 . 证明 由于坐标向量都是单位向量，且互相垂直，所以 . ■ 推论2 在直角坐标下，空间两点间的距离 . ■ 推论3 设是非零向量，则 1）. 2）与垂直当且仅当. ■ 由推论3可得Cauchy-Schwarz不等式. 因为，所以 . 一个非零向量与坐标向量所成的角称为该向量的方向角，分别记为 如图4-3，它们的余弦称为该向量的方向余弦. 命题3 设非零向量的坐标为， 则的方向余弦分别为 . 证明 由已知， 由可得. 其余 两式同理可得. ■ 由命题3知，向量的方向余弦满足 ， 并且 4.2 向量内积在平面几何中的应用 例1 用向量证明余弦定理. 证明 在中，建立向量如图4-3，则有. 图4-3 那么 . 则内积的定义得 . 例2 证明平行四边形对角线的平方和等于它各边的平方和. 证 如图4-4，在平行四边形中， ， . 这证明了平行四边形对角线的平方和等于它各边的平方和. 图4-4 图4-5 例3 证明三角形的三条高交于一点. 证 如图4-5，设是的高与的交点，则，即，. 同样从，得. 因此， ， 于是，. 这证明了三角形的三条高交于一点. 例4 用向量方法证明 ， 其中是自然数. 证 设是某正边形的顶点，是中心，向量与的夹角就是与的夹角. 向量与（或）的夹角是或与作内积得 . 由于，消去即得要证明的等式. 图4-6是的情形. 例5 如图4-7，有三个并列的正方形，证明. 图4-6 图4-7 证 设点是点关于的对称点，由于，只要证. 由 ， ， 得 . 这证明了. 例6 用向量法证明：有两条角平分线相等的三角形是等腰三角形. 证 如图4-8，是的两条角平分菜，记. 是的平分线，， 因此，由此可得 . 同理从是的角平分线可得， . 由条件可得 图4-8 . 由，可得，同理得. 代入上式得 . 整理可得 即 . 因此，即的两条边与相等. 习题4 1．下列等式是否正确： （1）； （2）； （3）； （4）. 2．已知， （1）求与的内积； （2）求. 3．已知的顶点的直角坐标分别是和，求各边和各中线的长度及. 4．证明：在直角坐标系中，以为顶点的三角形是直角三角形. 5．求解向量方程. 6．设有三个向量两两构成角，且知. 求的长度. 7．在直角坐标系中，的坐标分别为. 求与的夹角. 8．若向量不共面，并且 证明. 9．设都是非零向量，试确定它们在怎样的相互位置关系时，等式成立. 10．证明三个向量共面的充分必要条件是 . 11．如果四面体有两组对边互相垂直，证明它的第三组对边也互相垂直. *12．证明四边形两条对角线互相垂直的充分必要条件是对边平方和相等. §5 几何空间中向量的外积 定义1 两个向量的外积（exterior product）是一个向量，它的长度是，它的方向如下确定：当不共线时，的方向与都垂直，且三个向量构成右手系，如图5-1. 若共线，则. 例1 力学中的力矩就是外积的一个例子. 我们知道，力矩是一个即