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声纳原理实验报告 （水声测距实验） 学 院：航海学院 学 号：060735 姓 名：王璟琰 指导老师：杨益新 声波水下测距及其误差分析 一、实验目的 理解脉冲测距法的原理。 利用脉冲测距法测得两个先后发射的脉冲信号的时延，算出两水听器的间距，并与实际测得的距离作比较。 研究不同放大倍数输出的情况对匹配滤波器输出的影响。 研究声压随距离的变化规律。 二、实验原理 1. 实验原理图： 2. 脉冲测距一般是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间差来测量距离的方法。在本实验中不涉及回波信号，即信号只走单程路程，只用两个水听器之间接收到的信号产生的时延差结合声速c，求出两水听器之间的距离。 设两水听器的距离为R，则。 3. 在处理接收到的信号时，我们采用匹配滤波技术来找脉冲后沿，以便得到较为精确的时延差。因为脉冲信号的后延即为匹配滤波器输出的最大值点。 4. 求出时延后由2中的公式，结合水下声速，便可估算出两水听器之间的距离。 5. 对于通道2，调整其放大倍数，将在不同放大倍数的情况下测得的数据作匹配滤波处理，观察放大倍数不同对于匹配滤波的结果有何影响。 三、实验仪器设备： 1. 地 点：航海学院消声水池 2. 仪器设备：详见下表： 仪器名称 型号规格 数量 信号放大器 PF-1UA-16FA-HP4F/LP4FP-Z 一台 16通道A/D转换器 DEWE-51-PCI-16 一台 声源 球形 一个 水听器 BK8104 两个 3. 实验信号及仪器要求： 发射信号脉宽10ms，周期1s，发射持续四个周期，即4s。 开始时数据采集器两个通道放大倍数为31.6倍，316倍。第一组测完后将通道2的放大倍数从316倍调至0.1倍，一共记录8组。 采样频率=100kHz。 四、实验步骤: 1. 将球形声源固定，由该声源发射6~7kHz频率正弦波脉冲。 2. 按照顺序连好仪器，将各个仪器调整到正常状态，确定各仪器能正常工作。 3. 用卷尺测量两个水听器的距离，记录好数据。声源开始发射脉冲，使其持续4s，记录数据，以待后续处理。 4. 编写MATLAB程序，将数据导入，利用匹配滤波技术对数据进行处理，求出相应的数据，与实测得到的数据作以比较，计算出误差并分析误差产生的原因。 五、实验相关数据记录、处理： 1. 相关数据： 实际测得的距离R=6.32m 2. 实验数据处理过程：附：实验结果的图像 （1）作出发射信号、两水听器接收到的信号的波形图。 （2）对采集的信号进行匹配滤波，滤波之后的图像。 （3）编写求最大值的程序，求出时延，计算在和下的距离R，计算测量误差。 （4）改变通道2的放大倍数，研究不同放大倍数对匹配滤波结果的影响。 a.316倍： b.100倍： c. 31.6倍： d. 10倍： e. 3.16倍： f. 1倍： g. 0.316倍： h. 0.01倍： 六、实验结果分析: 1.编写求最大值的程序，求得： 假设此时刻的声速值为1500m/s，则通过此方法测量的距离：m 假设此时刻的声速值为1480m/s，则m 通过米尺测量距离R=6.32m 2.观察不同放大倍数下的匹配滤波的结果，可以看出，随着放大倍数减小，匹配滤波的输出幅度也在减小，但是这并不影响对脉冲后沿的判断，因为匹配滤波的峰值点是脉冲结束的位置。由于匹配滤波技术是最佳接收技术，它是在信号噪声一定的情况下能够产生最大信噪比输出的技术，它适用于对小信噪比情况下的信号进行处理，检测时可以得到最小的检测门限。 七、实验体会： 该实验采集数据时较为简单，后续处理过程较为繁琐，即用matlab编程处理数据时要将图像变得清晰可读不是很容易。由于采样点较多，故画出的图像太紧凑，不易直观读出坐标。程序在调试时也出现了不少问题，比如坐标轴范围选取不当等等，经过反复调整这些问题都得以解决。 通过本次试验，我从本质上理解了匹配滤波技术的原理以及在工程实践中的应用，也将课本上学过的测距方法进行了实践应用，也加深了对知识的理解。 声纳技术实验 利用声波水下测距及其误差分析 航海学 王璟琰 060735 1 水听器1 水听器2 声源 放大 采样