偏航系统的极限环振动.pdfVIP

第l5卷第3期 云南大学 学报 (自然科学版) V0I5 NO 3 Journa】ofYtlrlnarlUnivcrsitv 一 、 ／ 偏航系统的极限环振动 万世 栋 ． 李 继彬 一 (云南省应用数学研究所，650091，云南大学) 摘要 本文用定性分析方法处理气流导致 的偏航振动方程，对于偏航矩 的 Fourier展式的 次谐波截断式，证明了在相柱面上，系统恰有 1个极限环 关键词 动童冬壁5要． 青 ，毋 LeechCM 0 指出，在空中飞行的物体，受到气流作用时 经过简化，能够归结为 一 个单 自由度系统的运动 ． = M (O， ) (1) 其 中，，为惯 性矩 ，0为绕某 定轴 旋转 的偏转 角 ，M (O， )为空气动 力学偏矩 ．将 r日，日)展成二重级数，有形式 M(O，自)=∑{b +∑ [口sini0+b0．cosi03} ． (2) 其中b 。 b 是 Fourier系数 ．对系统附加某些对称性假设，可将 (2)进一步简化为 M (O，口)=AOcos2m0一Bsin2nO (3) 其中 与B为常数，m和n是两个控制Fourier系数的指标 ．则矩方程为 一 6c0s2oto+Bsin2nO=0 在上式中令t=，f，，=(，／2nB) ，妒=2nO，则上式化为 粤d一dc。妒+sjn妒：0 其中E=A(2nIN) ，Ⅸ=m ／n． 以下我们讨论 比上式更广泛的一类柱面方程． =Y ，=一sinx [dcosnx+b sinnx3Y (4) 其中 为正整数，口，b 为不等于零的常数，0 ‘ 1．如考虑完整，也可更一般地讨 论截断系统 ： =一sinx+sin2x+ ∑∑ COSnX+b．jsinnx)y … I — U ① I990—12--1I收稿 一 222— 第 3期 万世栋等 ：偏航系统的极限环振动 当然 ，这是更为复杂而困难 的课题 文献 1] 仪用数值方法对 月=l一5研究过系统 (4)．的极 限环的存在性和稳定性 ， 但是没有给出严格的理论证明 文献 [3] 证明了 (4) 的极限环个数 Ⅳ满足不等式 Ⅳ 一 遗憾的是，他们也没有给出精确结论 ．在本文，我们将用定性分析方法，严格证 明 (4) 恰有 月一 1个第一类极限环 l (4)．的极限环的最多个数 首先考虑系统(4j ，此时系统成为众所周知的摆方程 = = 一sinx (4)n 系统(4)有初积分 ÷Y 一COSX=h (一1≤h+。。) (5) 当h∈(一l，1)时，(5)在相柱面 对应于振动轨道，其参数方程为 x=2arcsin慵Snt)，Y=2kCnt (6) 其中k = 1(1+^)，