基于FSAE电动赛车的整车电气系统构建.pdfVIP

AutomotiveElectronics·汽车电子 基于FSAE电动赛车的整车电气系统构建 文／辛全彬 在一辆动力电动赛车中，安 全可靠的整车电气系统是赛车高 性能的保障。构建符合赛事规则 的包括 电机控制 器、电池管理系 统、绝缘监控装置、制动可靠性 装置等功能模块在 内的电气系统 成为重点 针对该 问题，提 出了 由整车控制器辅助下的安全 回路 的电气拓扑结构整体设计方案。 基 于Stni32单 片机 的整车控 制器 图1：整车控制器实物图 图2：仪表界面效果图 和 Can总线通信 网络及安全 回路 构建更优的整合整车各类传感器 及可靠性模块信息，为赛车电气 设计人员提供新的可参考的设计 2．0B 模块 ，可替代基 方案 。 于TJA1040模 块 的通 用 性方案 ，搭配 CTM1051A 通用 Can隔离收发器同时 解决电气隔离和电平转换 【关键词】FSAE 电动赛车 STM32安全回路 问题 。通过设置微处理器 Can总线 整车控制器 屏蔽模块，屏蔽电机控制 器和 电池管理系统 内部通 信，减轻处理器负担 ．提 FormulaSAE FSAE 是一项面向大学生的 高通信效率。且电路构成 综合性工程教育赛事，中国自20lO年引入该 简单可靠配备多级缓存 。 赛事，并于20l3年增加 电车组。要求学生设 1．3 整车传感器信息采 计制造一辆单人纯电动方程式赛车，并对电气 集 及机械提出相关规则要求。对电气部分设计者 而言，安全可靠和高性能成为主要考虑因素。 整车传感器主要包括 围绕电机控制器和电池管理系统为通信控制核 — i王萄低低压压电电源源齿轮传感器，方向盘角度 心的整车电气系统要求解决包括急停，绝缘监 传感器，变速箱温度传感 控，制动可靠，传感器信息采集 包括踏板， 器，姿态传感器等。 温度，速度等 一系列问题。本文提出基于安 齿轮传 感器选用霍 全 回路和 STM32的整车控制器的整车 电气系 尔式，但需保证在安装精 统可行性设计方案，并实际验证 。本文分整车 度。方 向盘传感器选择 电 电机 控制器和安全回路两部分介绍该设计方案。 位器式，经由AD模块采 集处理并存储 。温度传感 1整车控制器 器模块 非线性 ，通过 整车控制器实为赛车动力系统控制核心， 图3：安全回路示意图 多次实际测量获取多组数 其完成功能包括：l、踏板信号采集 2、Can总 据，通过曲线模拟获得 3 线信息处理 3、整车传感器信息采集 4、仪表 阶多项式 以拟合实际对应 和无线通信 5、实时数据存储 。 扰能力强的优点。SSI总线较为常见，基于差 关系，可获足够精度 。 基于以上的任务选用基于Cortex—M3内核 分式信号经 由MAX490解码，极大减轻处理 1．4仪表显示和无线通信 的STM32Fl03单片机，搭配外围处理 电路， 器负担，提高通信速度。实际测试获取角度信 构成整车控制器。 息频率 5kHz。 为了方便车手了解赛车实时信息，仪表 配合 电气盒和接插件，最后达到模块化 常见的模拟量旋转编码式传感器通过屏 采用独立 CPU的智能PS．LCD，可独立 自主 设计效果。图一接头从左到右接头依次为轮速 蔽线有效接地，并联 电容滤波，处理器配置 二次开发显示界面，但刷新频率较低 。 传感器接头，仪表显示，方向盘转角，减速箱 DMA模式，软件多次测量、大小排序、去极值、 通过界面设计软件 Designer在线仿真界 温度和水泵调速，油 门踏板 l，油 门踏板 2， 取平均几种方式共用，实际验证可有效解决大 面设计。通过 RS233协议与整车控制器通信， 无线模块，制动踏板，背面有整车控制接头。 功率同步电机工作的电磁干扰。 实时显示当前赛车状态，包括速度，电压，电 1．1踏板信号采集方案 1．2 Can总线 基于儿939协议 方案 量，故障等。 无线模块选用基于ZigBee通信协议的 1．6 通过 自主设计踏板结构，搭配角度传感 Can总线的数据通信具有突出的可靠性、 公里的无线模块，配合基于 Labview软件开发 器获得油门和制动信号。 实时性和灵活性，基于J1939协议的Can总线 旋转编码器可靠性更好，使用寿命更长， 被大多数车用器件兼容。 数字总线式的绝对编码器又具有灵敏度高抗干 整 车控制 器微处 理器 STM32集成 Can 下转 252页 ElectronicTechnology＆SoftwareEngineering电子技术与软件工程 ·251 汽车电子 ·AutomotiveElectronics 汽车防抱死制动系统分析 文 ／贾佳 表，是汽车保护驾乘人员安全的标准配置，是 道路上，能够防止车辆在湿滑路面上打滑和失 随着经济的发展，科