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基于时频分析的质量慢变转子系统非线性动力学特性研究.pdf
振 动 与 冲 击
第 33卷第2O期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK V01.33NO.20 2014 基于时频分析的质量慢变转子系统非线性动力学特性研究 于 涛 ,王 娇 ,李英杰 ,孙 伟 ,韩清凯。 1.烟台大学 机电汽车工程学院,山东 烟台 264005; 2.山东省高校先进制造与控制技术重点实验室,山东 烟台 246005;3.大连理工大学 机械学院,辽宁 大连 116024 摘 要 :建立基于简单集中质量的质量慢变Jeffcott转子动力学方程,采用渐近法给出质量慢变转子系统解析分 析过程 ,详细推导质量慢变转子系统响应解析解。研究、讨论具有单一质量慢变模型的转子系统非线性动力学响应,采用 重分布小波尺度图对解析结果深入讨论,获得质量慢变转子系统特有的非线性动力学行为。结果可为慢变参数转子系统 动力学与故障识别研究提供理论参考。 关键词:转子系统;质量慢变;渐进法;非线性动力学;时频分析 中图分类号 :TH113.1;0322 文献标志码:A DOI:10.13465/j.cnki.jVS.2014.20.021 Nonlineardynamicscharacteristicsofrotorsystem with slowly--varyingmassbasedon time--frequencyanalysis YU Tao 。, WANGJiao ,LIYing-jie ,SUNWei,HANQ 一kai 1.YantaiUniversity,Yantai264005,China; 2.KeyLaboratoryofAdvancedManufacturingandControlTechnologyinUniversitiesofShandong,Yantai264005,China; 3.DalianUniversitiesofTechnoloyg,Dalian116024,China Abstract: A dynamicmodelofsimplified-concentrated·massbasedJeffcottrotorsystem withslowly-varyingmass
wasbuilt.An analyticprocessingforrotorsystem with slowly-varyingmasswasintroducedbyadoptingtheasymptotic
method.Analytic solutionsofthe rotorsystem responseswere deducted detailedly. With the analytic solutionsand
reassignedmorletscalograms,thenonlineardynamicsbehaviorsofrotorsystem with slowly—varyingmasswerediscussed.
Thespecificnonlineardynamiccharacteristicsofrotorsystem withslowly--varyingmasscangiveareferencetotheresearch
onslowly-varyingparametersystem anddiagnosisofcorrespondingfaults. Keywords:rotorsystem;slowly—varyingmass;asymptoticmethod;nonlineardynamics;time—rfequencyanalysis 在分离、纺织、起重、电动、发电等机械中转子系统 型质量慢变转子系统解析解,并采用重分布小波尺度
作为主要部件因工作环境及工况要求导致转子质量不 图对具体质量慢变模型进行时频特征分析,获得丰富
断发生变化。如燃气轮机转子叶片受工作介质冲刷腐 的质量慢变转子动力学行为。
蚀 、粘连堆积导致叶片质量发生改变 ;纺织机械的转子 1 质量慢变转子动力学方程
部件质量 由缠绕物的多少随时间缓慢变化。传统上将
此类转子系统称质量慢变转子系统 ¨ j。而有关此类
转子系统研究较少。Cveticanin 研究质量慢变转子
系统非线性特性,包括 自激振动及混沌运动等;王宗勇
等 。。研究质量慢变转子系统松动、碰摩故障下周期
运动及拟周期运动。 图1 基于简单集中质量的质量慢变Jeffcott转子 本文基于渐近解析法 ¨卜坨获得简化集 中质量模 Fig.1Simplified—concentrated—massbasedmodel ofJeffcottrotorsystemwithslowly—varyingma
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