机械原理课程设计-插床传动系统方案设计及其运动分析.docVIP

目录 第一章 绪论 第二章 插床主体机构尺寸综合设计 第三章 插床切削主体结构运动分析 第四章 重要数据及函数曲线分析 第五章 工作台设计方案 第六章 总结 机 械 原 理 课 程 设 计 任 务 书 一、设计题目 插床传动系统方案设计及其运动分析 二、主要内容 对指定的机械进行传动系统方案设计； 对执行机构进行运动简图设计（含必要的机构创意实验）； 飞轮设计； 4）编写设计说明书。 三、具体要求 插床是用于加工各种内外平面、成形表面，特别是键槽和带有棱角的内孔等的机床（如图1所示），已知数据如下表（参考图2）。 参数 nr H LO1O2 C1 C2 C3 C4 G3 G5 JS3 Q K δ 单位 rpm mm mm mm mm mm mm N N Kgm2 N 数据 60 100 150 120 50 50 120 160 320 0.14 1000 2 0.05 另：lBC/lBO2=1,工作台每次进给量0.5mm，刀具受力情况参考图2。机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示（其中：l1 =1600，l2 =1200, l3 =740, l4 =640, l5 =580, l6 =560, l7 =200, l8 =320, l9 =150, l10 =360, l11 =1200,单位均为mm，其余尺寸自定。 四、完成后应上交的材料 1) 机械原理课程设计说明书； 2) 一号图一张，内容包括：插床机构运动简图、速度及加速度多边形图、S（φ）- φ曲线、V（φ）- φ曲线和a（φ）- φ曲线； 3) 三号坐标纸一张：Med（φ）、Me r（φ）- φ曲线； 4) 一号图一张，内容包括：插床工作循环图、工作台传动方案图。 五、推荐参考资料 《机械原理课程设计指导书》（西华大学机械学院基础教学部编） 2) 《机械原理》（孙桓主编，高等教育出版社） 3) 《机械原理较程》（孙桓主编，西北工业大学出版社） 啊1111 指导教师 签名日期 年 月 日 系 主 任 审核日期 年 月 日 第二章 插床主体机构尺寸综合设计 机构简图如下： 已知=150mm，，行程H=100mm，行程比系数K=2， 根据以上信息确定曲柄 长度，以及到YY轴的距离 1.长度的确定  图 1 极限位置 由，得极为夹角： ， 首先做出曲柄的运动轨迹，以为圆心，为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当转到，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当转到，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到与得夹角即为极为夹角。由几何关系知，，于是可得，。由几何关系可得： 代入数据，=150mm，，得 即曲柄长度为75 2. 杆的长度的确定 图 2 杆BC，BO长度确定 由图2 知道，刀具处于上极限位置和下极限位置时，长度即为最大行程H=100 ，即有=100mm。 在确定曲柄长度过程中，我们得到，那么可得到，那么可知道三角形等边三角形。 又有几何关系知道四边形是平行四边形，那么，又上面讨论知为等边三角形，于是有，那么可得到,即 又已知，于是可得到 即杆的100mm。 3.到YY轴的距离的确定 图 3 到YY轴的距离 有图我们看到，YY轴由过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。 考虑两个位置： 1当YY轴与圆弧刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧相切与B1点时，当B点转到，将会出现最大压力角。 2.当YY轴与重合时，即图中右边的那条点化线时，B点转到B1时将出现最大压力角 为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取YY轴通过CB1中点（C点为与得交点）。又几何关系知道： 由上面的讨论容易知道 ，再代入其他数据，得： 即到YY轴的距离为93.3mm 综上，插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。选取1:1 的是比例尺，画出图形如图纸一上机构简图所示。 第三章 插床切削主体机构及函数曲线分析 主体机构图见第一张图。 已知，逆时针旋转，由作图法求解位移，速度，加速度。规定位移，速度，加速度向下为正，插刀处于上极限位置时位移为0. 当 （1）位移 在1：1 的基础上，量的位移为79.5mm。，即 曲柄转过175°时位移为79.5mm。 （2）速度 由已知从图中可知，与垂直，与平行，与垂直，由理论力学中不同构件重合点地方法可得 其中，是滑块 上与A点重合的点的速度，是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度，是杆AOB上与A点重合的速度。 又由图知，与垂直，