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基于线性规划的多操纵面重构控制研究.pdf
29 2 Vol． 29 No． 2
第 卷 第 期 飞 行 力 学
2011 4 FLIGHT DYNAMICS Apr． 2011
年 月
基于线性规划的多操纵
面重构控制研究
， ， ，
崔玉伟 章卫国 李广文 史静平
( ， 7 10129)
西北工业大学自动化学院 陕西西安
: ， ，
摘 要 为实现多操纵面飞机的重构控制 提高飞机飞行的安全性能 提出了一种基于线性规划的多操纵
。 、 、 ， ，
面重构控制策略 针对操纵面卡死 松浮 损伤等典型故障情况 推导了相应的重构分配器 通过基于线性规
。 ， ，
划的直接分配方法来实现在操纵面故障下的重构控制 仿真结果表明 该控制策略能有效处理典型操纵面故障
， 。
发生故障时仍能快速跟踪控制指令 保证较好的飞行性能
: ; ;
关 键 词 重构控制 控制分配 线性规划
中图分类号:V249. 1 文献标识码:A 文章编号:1002-0853 (2011)02-004 1-04
引言 数学模型:
·
x (t)= Ax (t)+ B u (t) 1()
重构飞行控制能使飞机在出现各种故障时仍保 u
，x (t ) Rn ;u (t ) Rm
式中 ∈ 为状态向量 ∈ 为控制输
，
持较好的操纵品质 对提高飞机的安全性具有非常
;B 。
入 为控制矩阵
u
。 ，
重要的意义 多操纵面飞机的冗余特性 使得采用
，
当操纵面发生故障时 各操纵面的控制效率系
。
控制分配方法进行重构飞行控制成为可能 当某操
， :
数会发生变化 给出故障模式下飞
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