μCOSⅡ在ADSP21535上的实现.pdfVIP

1 The onADSP一235 Inlplementationof“C，OS—II 摘要：本文详细阐述了基于apSp一2153彰的：弼颡垮母的劳 关键词：肛C，OS-II；ADSn215嬲j掺棱曩。≯曩i≥j≥麓|}：?}。曩囊薯j LLC／oS一|| ADSP一21535 有关任务切换、调度和分配CPU的一些操作是操作 系统的核心内容，称作操作内核(OperatingKemel)，有时 也叫实时执行程序(RTx)。操作内核加上内存管理、I／0 管理等就构成较完整的操作系统。¨c，os—II就是一个比操作引入单指令集结构。同时还具有低功耗的性能。 较小的操作系统。 ADsP．21535在内核基础上集成了各种外设如通用异步发 uC／OS-JJ的特点 ·uC／0S—II是专门为计算机的嵌入式应用而设计的，(RTc)、通用串行总线接口(usB)等。 绝大部分代码是用c语言编写的。与cPu硬件紧密相关 ADsP一21535的特点：两个独立的成法累加器MAC； 部分代码是用汇编语言编写的，可移植性强。 持改进型哈佛结构和分级存储器结构；1级存储器(L1)在 ·¨c／0s—II是基于优先级的占先式(preemptiVe)多任 务实时内核，即总是让进入就绪态的诸任务中优先级最 片内，访问周期只有一个处理器周期，包括4K高速暂存 存储器、16K指令存储器和32K数据存储器；2级存储器 高的那个任务先运行。Uc／0s—II最多可同时管理64G个 任务。 (L2)的访问需要多个时钟周期，包括片内256KsRAM及 ·uc／0s—II是可裁剪的，即只嵌入用户程序需要的函 数。 管理。 ·uC／oS-II提供的系统服务函数的执行时间都是可知 1 的。函数执行时间与任务数目无关，且不大于某一确定 基于ADSP一2535的¨C／oS一||的移植 值。 在uc／Os．II中，不同大小的任务有不同大小的堆栈 空间。ADSP．21535有3种工作模式：用户模式、监控模 在uc／Os．II内核中，有与任务有关的服务函数及数 据结构：与中断有关的服务函数；以及与移植有关的主要 式和仿真模式。应用程序代码和大部分的“c／os—II的服 函数。 务程序一般在用户模式下被执行。当有中断或异常现象 本文于2003年5月3日收到。 三种模式的转换如图1所示。 处理；如果没有就会依任务的需求进行任务之间的转换 为一个应用程序新编写实时内核时，首先要根据具 或是任务自身的状态转换。移植过程主要是编写这里面 体情况重新做好配置，然后编译，汇编，连接定位。最后 的与处理器相关的函数。 启动实时内核。配置与启动的主要步骤如下： 与内核相关函数的编写如下： ·创建所需任务，至少有一个可修改头文件(如 OSStartHIghRdy()函数的实现 UCoS．H)斑efine的命名常量； 数，主要是将任务栈中的保存值弹回到CPu寄存器中，然 ·根据目标cPu，重新检查typedef中数据类型与其 别名是否符合实际并作出相应的更正； 后执行返回指令，中断返回指令强制执行该任务代码。程