μC／OS―Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制.pdfVIP

~c／os—III中的高效时钟节拍管理机制 宫辉 ，龚光华 ，黄土琛 ’，邵贝贝 (1．清华大学 工程物理系，北京 100084；2．清华大学 粒子技术与辐射成像教育部重点实验室) 摘要：为 了有效管理时钟节拍并确保 系统的实时性，uc／os—III不仅增加 了一个专 门的系统任务来管理时钟节拍 ，而且 采用哈希散列表机制来进一步减少时钟节拍处理过程所花费的时间。本文讨论 ~C／OS—II在时钟节拍管理方面的不 足 ，并介绍 uc／os—III中的高效时钟节拍管理机制 。 · 关键词 ：uC／OS—Ill；时钟节拍管理 ；哈希散列表 中图分类号 ：TP316 文献标识码 ：A EffectiveClockTickManagementMechanism in~c／os-III GongHui ，GongGuanghua ，HuangTuchen”，ShaoBeibei’ (1．DepartmentofEngineeringPhysics，TsinghuaUniversity，Beijing100084； 2．KeyLaboratoryofParticle RadiationImaging，MinistryofEducation，TsinghuaUniversity) Abstract：Tomanageclocktickeffectivelyandguaranteetherealtimeperformanceofthesystem，~／C／OS-IIIemploysaspecialinternal tasktOmanageclocktickandusesahasheddeltalistmechanism tOfurtherreducethetimeneededtOaccomplishclocktickmanagement． BothproblemsofFC／OS-IIontheclocktickmanagementandtheeffectiveclocktick managementmechanism inFC／OS-IIIare discussed． Keywords：FC／OS-III；clocktickmanagement；hasheddeltalist 另外 ，在 uc／os系列 RTOS中，时钟节拍服务除了 引 言 会跟踪延时的任务 ，还会跟踪那些指定了超时时限的等 在嵌入式实时操作系统 (RTOs)中，任务可通过调用 待任务。也就是说 ，当指定的超时时限结束时，即使任务 延时函数(比如uC／OS中的OSTimeDly()函数)将 自己延 等待的事件没有发生，时钟节拍服务也会使该任务恢复 时挂起一段时间。任务在延时的过程 中会释放 CPU使用 运行 。 权 ，也就是说 ，延时的任务不 占用宝贵 的CPU资源。延时 的任务 由时钟节拍服务跟踪管理 。当任务延时结束并准 1 uc／os—lI中的时钟节拍管理机制 备运行时，时钟节拍服务会使该任务恢复运行。时钟节拍 在 uC／OS—II中，每次时钟节拍服务都会遍历整个任 服务定期运行 ，其运行 由周期 的时钟节拍 中断触发 ，而时 务链表 ，依次处理各个任务 。如果当前处理的任务 的延时 钟节拍 中断可 由硬件定时器产生 。 计数为 0，那么跳过该任务 ，继续处理下一个任务 ；否则 ， 在 uc／os—II中，时钟节拍服务是在时钟节拍 中断服 把当前任务的延时计数减 1，然后 ，判断减 1后 的延时计 务程序 中完成的，每次时钟节拍服务都会遍历整个任务链 数是否为 o。如果为 o，表示任务延时结束了或等待超时 表 ，递减所有延时任务的延时计数器 ]。当任务数 目较多 了。由于uc／OS—II允许其他任务调用 O