ZYWL-6000D型全液压定向钻机液压系统动态特性研究.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第 33卷第 15期 JOURNALOFVIBRATIONAND SH0CK ZYWL一6000D型全液压定向钻机液压系统动态特性研究 王清峰 ，朱才朝 (1．重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044；2．中煤科工集团重庆研究院，重庆 400039) 摘 要 ：针对全液压定向钻机功能要求及使用特点，提出单电机一液压系统一多执行机构驱动的钻机总体方案， 给出应用负载敏感泵控技术 、二级低压阀控技术的给进回路与旋转 回路液压系统．为了研究液压系统动态特性对钻机性 能的影响，建立钻机给进回路与旋转回路液压系统动态仿真模型，利用 MatlabSimHydraulics仿真软件对其动态性能进行 仿真。结果表明：钻机液压系统具有良好的节能和过载保护功能，同时呈现震荡小、柔性好等良好动态特性，为后续钻机 性能优化奠定基础。 关键词：钻机；液压系统；设计 ；仿真；动态特性 中图分类号：TH132 文献标志码：A DOI：10．13465／j．cnki．iVS．2014．15．030 DynamiccharacteristicsofaZYW L——6000D fullhydraulicdirectionaldrillingrig WANGQing-feng ，ZHUCai—chao (1．TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China； 2．ChongqingResearchInstitute，ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup，Chongqing400039，China) Abstract： AimingatworkingconditionsandfunctionalrequirementsofaZYWL一6000D fullhydraulicdirectional drillingrig，anoverallstructuraldesign schemeofthedrillingrigcomposedofasinglemotor，ahydraulicsystem，and multi—actuatorwaspresentedhere．Inthehydraulicsystem，theload sensingpump controltechnologyandthetwo—rank low—pressurevalvecontroltechnoloyg wereadoptedforthefeedhydrauliccircuitandrotaryhydrauliccircuit．Inorderto studytheeffecfsofthedynamiccharacteristicsofthehydraulicsystem onthedrillingrig，thedynamicsimulationmodels ofthefeedhydrauliccircuitandrotary hydrauliccircuitwereestablishedand thesimulationswereperformedbyusing MatlabSimHydraulics．Theresultsshowedthatthedesigneddrillingrighydraulicsystem hasgoodfunctionsofoverload protectionand energy—saving，and rerealsgood dynamicperfomrances．Theresultsprovided afoundationofrdrilling performanceoptimization． Keywords：drillingrig；hydraulicsystem；design；simulation；dynamiccharacteristic 煤矿用近水平